Ubuntu编译OPen3d步骤及遇到的问题

Ubuntu编译OPen3d步骤及遇到的问题
1.下载Open3d

1. git clone https://github.com/isl-org/Open3D.git
2. cd Open3D
3. git Submodule update --init --recursive

2.运行.sh脚本文件

util/install_deps_ubuntu.sh

3.编译

mkdir build && cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/open3d -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DENABLE_GUI=ON -DBUILD_FILAMENT=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..
sudo make -j8
sudo make install

4.遇到问题汇总
1）cmake 版本问题换成要求的版本
2）make过程中到Opencv步骤时出现错误， IPPICV:Download ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz
这个错误主要由于网络原因，可以自行百度缺少的tgz文件，下载后复制到报错时提示的路径中，即可完成编译。

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