激光雷达测距之分段标定

三角法激光雷达测距原理：

点激光发射光源，打到物体上返回光源，光源透过滤光片落在sensor上，光源落在sensor上的位置记为cx，激光器距离物体的实际距离记为测距distance，此时cx与测距distance存在一个数学模型—幂函数
distance=n1/(cx-n2)

收集cx和distance数据，使用最小二乘法求出模型参数

激光雷达测距之分段标定相关推荐

激光雷达和相机联合标定之开源代码和软件汇总（2004-2021）
作者丨十点雨@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/404762012 编辑丨3D视觉工坊 LiDAR Camera Calibration (LCC)系列,主要介绍激 ...
激光雷达和相机联合标定之开源代码和软件汇总（2004-2021）
关注公众号,发现CV技术之美本文转自知乎,获作者授权转载: https://zhuanlan.zhihu.com/p/404762012 LiDAR Camera Calibration (LCC) ...
单线激光雷达的外参标定方法
单线激光雷达标定激光雷达的标定意义: 激光雷达内参标定:内部激光发射器坐标系与雷达本身坐标系的转换关系,在出厂前已经标定完成,可以直接使用. 所谓激光雷达外参标定,就是将计算激光雷达自身坐标系与我们 ...
三角法激光雷达测距原理
现在对三角测距方法踩踩坑. 买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃, 有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反 ...
开源代码和软件汇总！激光雷达和相机联合标定（2004-2021）
作者 | 十点雨编辑 | 我爱计算机视觉原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/404762012 点击下方卡片,关注"自动驾驶之心"公众号 AD ...
无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定
无人驾驶汽车系统入门(二十二)--使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定单目相机分辨率高,我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测,但是缺乏深度,坐标等信息.激光雷达能够获得目标相当精确 ...
**浅谈三角测距激光雷达测距算法**
浅谈三角测距激光雷达测距算法此篇文章主要对我这半年以来对激光雷达光斑定位算法上一些粗浅的见解,三角测距的基本原理在这里就不做基本的叙述,百度一下都有.本文主要对三角法激光雷达比较重要和比较难以匹配的 ...
激光雷达测距原理和点云畸变
激光雷达测距的原理,可以看B站这个视频:How Does LiDAR Remote Sensing Work? 激光雷达扫描的一些基本概念: 一帧点云,指完成一圈(360度)扫描,形成的点云集合. 线 ...
ROS2机器人激光雷达测距的C++代码
很抱歉,我不能直接提供完整的代码.但是我可以提供一些指导,帮助你实现机器人激光雷达测距的代码. 首先,需要在ROS2中安装对应的驱动包,以便读取激光雷达数据.在代码中,您需要创建一个节点,并通过订阅激 ...

激光雷达测距之分段标定

三角法激光雷达测距原理：

激光雷达测距之分段标定相关推荐

最新文章

热门文章