背景

近期才开始接触QT编程，以前都是使用MFC编写上位机软件，经常需要通过串口与RS485设备通讯。之所以开始学习QT，是因为看到网上有个人说自从接触了QT之后，就觉得MFC可以放弃，于是我也有了学习QT的冲动。

买了一本QT入门的书籍《Qt Creater快速入门》，简单学习了按钮等基本控件的使用、信号与槽、以及多线程的知识后，开始编写一个简单的串口程序与RS485设备通讯。

这本书上没有关于串口知识，不过好在现在的网络这么发达，随便一搜就有一大堆。

开始

（1）创建一个Qt widgets application应用，包含以下头文件：

#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
#include <QList>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

（2）界面上放一个下拉列表comboBox，使用下面几句代码可以获取电脑上可用的串口，并显示在comboBox控件中，简简单单几句话，就列出了所有串口，感觉好方便啊，瞬间觉得好喜欢。

QList<QSerialPortInfo> list  = QSerialPortInfo::availablePorts();
foreach (const QSerialPortInfo & info, list) {ui->comboBox->addItem(info.portName());
}

（3）界面上放一个下拉列表控件comBaud，添加几种波特率

ui->comBaud->addItem(tr("9600"));
ui->comBaud->addItem(tr("4800"));
ui->comBaud->addItem(tr("19200"));

（4）创建一个串口对象：

QSerialPort port;

（5）界面上放置一个按钮openCom，用于打开串口，转到槽添加如下代码，

void Widget::on_openCom_clicked()
{QString name = ui->openCom->text();//获取按钮上的文字if(name == tr("打开串口")){port.setPortName(ui->comboBox->currentText());//选择串口号      if( !port.open(QIODevice::ReadWrite))//打开串口{QMessageBox::information(this, tr("提示"), tr("打开串口失败,请查看串口是否被占用"), QMessageBox::Ok);return;}ui->openCom->setText(tr("关闭串口"));//改变按钮上的文字    port.setBaudRate(ui->comBaud->currentText().toInt());port.setDataBits(QSerialPort::Data8);//8位数据位port.setParity(QSerialPort::NoParity);//无检验port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);//1位停止位port.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无硬件控制      ui->comboBox->setDisabled(true);//串口号下拉列表变灰ui->comBaud->setDisabled(true);//波特率下接列表变灰}else{port.close();//关闭串口ui->comboBox->setEnabled(true);//串口号下拉列表变亮ui->comBaud->setEnabled(true);//串口号下拉列表变亮ui->openCom->setText(tr("打开串口"));}
}

（6）添加一个按钮detect，用于点击之后开始与RS485设备通信，添加一个列表控件listWidget，用于显示通讯结果，转到槽添加如下代码

void Widget::on_detect_clicked()
{if(!port.isOpen()){QMessageBox::critical(this, tr("错误"), tr("请先打开串口"), QMessageBox::Ok);return;}ui->listWidget->clear();//清空列表内容   MyThread *th = new MyThread(this, &port);//启动线程，在线程内通讯    th->start();
}

（7）添加一个C++类，类名MyThread，继承自QThread，添加一个信号sendResult，用于将通讯结果反馈给主程（暂时这么干吧，毕竟我才刚入门）。

mythread.h文件：

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H
#include <QThread>
#include <widget.h>
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>class MyThread : public QThread
{Q_OBJECT
public:    MyThread(Widget * parent, QSerialPort *port);
protected:void run();
protected:   QSerialPort * port;Widget * parent;
signals:void sendResult(int code, QString str);
};
#endif // MYTHREAD_H

mythread.cpp文件：

#include "mythread.h"MyThread::MyThread(Widget * parent, QSerialPort *port)
{this->parent = parent;//传入父对象，以便给它发信号this->port = port;//传入串口对象，以便在线程中使用
}
//CRC校验码计算
unsigned short CRC16(unsigned char *pBuf,unsigned short len)
{unsigned short uCRC=0xFFFF;int i,j;for(i=0;i<len;i++){uCRC^=(*(pBuf+i));for(j=0;j<8;j++){if((uCRC&0x0001)==0x0001){uCRC=(uCRC>>1);uCRC^=0xA001;}elseuCRC=(uCRC>>1);}}return uCRC;
}void MyThread::run()
{bool bRet = false;unsigned char buf[6];//关联信号与槽，用于给父对象信号，告知通讯结果QObject::connect(this, SIGNAL(sendResult(int, QString)), parent, SLOT(result(int, QString)));//与43个RS485设备通讯，检查设备是否有回应                for(unsigned char addr = 1; addr <= 43 ; ++addr){buf[0] = addr;buf[1] = 0x03;buf[2] = 0xA0;buf[3] = 0x06;unsigned short crc = CRC16(buf, 4);buf[4] = static_cast<unsigned char>(crc);buf[5] = static_cast<unsigned char>(crc >> 8);port->write(reinterpret_cast<const char *>(buf), 6);//发送数据port->flush();//让数据立刻从串口发送出去,不要在缓冲区里墨迹        msleep(200);//等待200ms//检查串口接收到了多少数据int num = static_cast<int>(port->bytesAvailable());if(num != 6){QString str = QString().sprintf("addr=%02d，设备没有响应, 返回数据量为%d",addr, static_cast<int>(num));emit sendResult(0, str);}else{// 接收到了6个字节，表时RS485设备有响应QByteArray array = port->readAll();QString str = QString().sprintf("addr=%02d, 发现设备，返回数据量为%d",addr, static_cast<int>(num));emit sendResult(0, str);}msleep(800);      }
}

（8）测试结果如下：43个设备除41号设备外（该设备RS485通讯线没有连接）都有回应，完成了预期目标。

小结

（1）往串口写数据的时候，write()后面要加一句flush()才能把数据立刻通过串口发送出去。
（2）刚开始用的是异步读取数据方式，感觉怪怪的，因为发送数据和接收数据不在同一个函数里，而且readyRead信号槽中接收到的数据经常不完整，往往要多次拼接数据，这对于RS485通讯来说很不好操作，后来改用同步操作，使用waitForReadyRead()来等待响应数据，结果在waitForReadyRead()函数这里折腾了小半天，根据手册，waitForReadyRead()返回值为true时表明已经接收到数据了，返回false表示接收超时，结果明明有接收到数据，却还是会超时返回false，造成先是readyRead信号槽提示接收到数据，然后是waitForReadyRead()返回false提示接收超时。后来进到QIODevice::waitForReadyRead()中查看，里面说到使用connect关联了readyRead信号，那么waitForReadyRead()将不会接收到readyReady信号返回true，这下明白了，把connect信号的那句注释掉，waitForReadyRead()果然返回了true，于是就有了上面的程序，先发送数据，等等待一个固定时间再读数据，不要用waitForReadyRead()来等待响应数据，因为它接收到的数据不完整。

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