Modbus RS485 设备的串口调试
Modbus RS485 设备的串口调试
- 准备
- Modbus功能码
- 二、使用步骤
- 1.接线
- 2.串口调试
- 温湿度的计算
准备
硬件设备：
电脑
RS485 温湿度传感器
RS485 土壤温湿度传感器
RS485 继电器控制模块
TTL转RS485模块
TTL转USB模块
软件：
串口调试助手
Modbus功能码
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
关于协议的的具体内容比较复杂，我们是通过串口来与Modbus设备通讯，所以并不需要了解更多具体内容，只需要知道Modbus是主从机制，主机发送问询，从机回复，对于功能码需要了解，能够使用功能码通过串口实现信息下发与回收即可。
Modbus 有两种通信传输方式，一种是 ASCII 模式，一种是 RTU 模式。第一种不常用，我们这里使用的是RTU模式。一条典型的RTU数据帧如下：
| 起始位 | 设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 | 结束符 |
|---|---|---|---|---|---|
| T1-T2-T3-T4 | 8bit | 8bit | n个8bit | 16bit | T1-T2-T3-T4 |
二、使用步骤
1.接线
传感器的A接RS485模块A，传感器的B接RS485模块B，传感器电源按其要求提供（多数是5-24V直流供电，但要仔细阅读传感器说明书，以免错接损坏传感器）。RS485模块与USB模块连接：RX接RX，TX接TX，GND接GND，VCC接VCC。
2.串口调试
我调试所使用的传感器如图。
串口助手：
MODBUS部分功能码
| 代码 | 功能 |
|---|---|
| 01 | 读线圈状态 |
| 02 | 读离散输入状态 |
| 03 | 读保持寄存器状态 |
| 04 | 读输入寄存器状态 |
| 05 | 写单个线圈 |
| 06 | 写单个保持寄存器 |
| 15 | 写多个线圈 |
| 16 | 写多个保持寄存器 |
读取温度请求码：01 04 00 01 00 01 60 0A
从机返回码：01 04 02 01 04 B9 63
读取湿度请求码：01 04 00 02 00 01 90 0A
从机返回码：01 04 02 02 1A 39 9B
温湿度的计算
返回码中的第4位和第5位是返回的温湿度值，但是16进制的显示方式，需要换算才能得到我们需要的十进制表示。
计算方法是：
先将16进制书转为10进制数：(01)16=(1)10，(04)16=(4)10，(02)16=(2)10，(1A)16=(26)10
温度值 = (返回值高位256+返回值低位)/10 = (1256+4)/10 = 26.0摄氏度
湿度值 = (返回值高位256+返回值低位)/10 = (2256+26)/10 = 53.8%
如果高位大于7F，计算方法为：
先将16进制书转为10进制数，然后
数值 = (返回值高位*256+返回值低位-65535)/10
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