S7-1200定时器
S7-1200定时器分为TP、TON、TOF、TONR。其中TP是脉冲计时器,TON是接通延时,TOF是关断延时,TONR是保持型接通延时。
TP:当条件IN有上升沿时,计时器输出位接通,并且开始计时,当ET<PT时,即使IN条件断开,计时器仍然计时,并且条件IN的通断对计时器无影响,当ET=PT时,计时器输出位关断。注意,当ET=PT时,如果条件IN是接通的(当ET<PT过程中IN条件是否有断开)ET的值会保持在PT值不变,当IN条件断开时,ET值清零;
TON:当条件IN接通时,计时器开始计时,计时器输出位是关断的(当ET<PT时),此过程如果IN条件断开,计时器停止计时,并且ET值清零,当ET=PT时,计时器输出位接通,此时条件IN接通,ET的值会保持在PT值不变,并且输出位接通,如果此时条件IN断开,输出位关断,并且ET值会清零;
TOF:当条件IN接通时,计时器输出位时接通的,计时器不计时,当条件IN由接通转到断开时,计时器开始计时(如果条件IN没有接通到断开的过程,计时器不会接通也不会计时),ET<PT时,计时器输出位接通,此过程中,条件IN再次接通,计时器停止计时,并且ET清零,当ET=PT时,计时器输出位关断,ET保持在PT值不变;
TONR:当条件IN接通时,计时器开始计时,此时计时器输出位关断,当ET<PT时,条件IN断开,计时器停止计时,ET值保持不变,当ET=PT时,无论条件IN接通还是断开,计时器输出位保持接通,ET值保持在PT值不变,只用当条件R接通后,计数器输出位关断,ET值才会清零,注意无论ET值为多少,条件R接通后,ET都会清零。
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