MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明（一）安装闭环PCBA
第1部分 产品介绍
1.1 硬件接口说明
1.2 功能特点
板载工业级高精度16384线磁编码器。
FOC矢量控制，力矩、速度、位置三环控制，最高转速1000+RPM。
支持开环、矢量闭环、串口控制三种控制模式随意切换。
内部具有256细分插补算法，超静音、超低震动。
支持1～256任意细分（串口设置），奇数细分（如89细分）也可以。
支持两种模式的单圈内上电自动回零。
支持串口控制（正反转、位置控制）、读取位置和状态、设置任意细分。
屏幕一键设置参数，自动保存，立即生效，可以随时修改。
非工业套餐（无光耦）支持共阳、共阴输入，支持PCL的24V信号直接输入。
支持0.9°和1.8°任意长度的42步进电机。
可启用堵转保护功能，可通过LED灯的状态检测电机是否堵转。
可启用自动熄屏功能。
提供外壳文件可自行打印，提供说明书、stm32和arduino控制例程。
第2部分 安装闭环PCBA
2.1 硬件清单
| 序号 | 品名 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | MKS SERVO42C V1.0 | 1 |
| 2 | 42步进电机 | 1 |
| 3 | PCBA接电机线 | 1 |
| 4 | 主板连接线 | 1 |
| 5 | 304内六角螺丝 | 1 |
| 6 | ABS隔离柱 | 1 |
| 7 | 6*2.5径向磁铁 | 1 |
| 8 | 内六角扳手-M3 | 1 |
| 9 | 3M胶水（首选） | 1 |
硬件清单如下图所示。
2.2 注意事项
安装前，请先确定好自己的步进电机的 电机线序（A+ - A- + B+ B-）是下图中的哪一种！如果不清楚，可以先选用其中的一种进行上电测试，如果线序不对，第一次上电后屏幕会提示 “Phase Line Error！”，如果出现该错误，请断电重新调整电机的线序（A+ A- B+ B-）。
如果你的电机线序和我们送的短线的线序不一样，请自行调整一下。电机线序调整方法：
① 用牙签/镊子等尖物把短线 6P 的那一头戳出来。
② 再按图中的另一种电机线序插回去。
③ 重新上电观察屏幕不再提示 Phase Line Error！即可。
2.3 安装步骤
用胶水粘好磁铁到电机轴中间，如下图所示：
① 可选用的胶水：3M胶水（首选）、502、万能胶、ab 胶、双面胶（尽量不用双面胶，粘的不是很牢固）等等。② 必须注意，磁铁尽可能的粘在电机轴中间的位置，不能偏太多，也不要
让磁铁不水平、翘一边（板子上电后会检测磁铁的位置，保证高精度）。
把电机四个角落的螺丝拧出来，放上垫片：
默认送的尼龙垫片尺寸为 3 * 7 * 2（内径 * 外径 * 高度）。
固定闭环PCBA板子，拧上新螺丝：
默认送的螺丝长度适合40mm长度的步进电机。用PCBA接电机线连接PCBA 板子和42步进电机。
① 默认送的PCBA接电机线已经调好线序A+、A-、B+、B-。② 如果不确定电机线序，请根据电机线序调整。
第3部分 模块接线说明
3.1 3D打印机/雕刻机主板接线
注意：转接小板的方向（小板的EN引脚对准控制主板EN引脚插上即可）。
3.2 STM32控制接线
3.3 Arduino控制接线
3.4 PLC接线
3.5 工业套餐（光耦隔离）接线
至此，Makerbase SERVO42C 使用说明（一）安装闭环PCBA 完成。
创客基地 Makerbase SERVO42C 使用说明（一）安装闭环PCBA 到此结束。
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