飞思卡尔单片机AD模块简述（1）

S12XS系列MCU的ATD模块共有27个寄存器，包括6个ATD转换控制寄存器，2个ATD转换状态寄存器，1个ATD比较使能寄存器，1个ATD比较方式寄存器，1个ATD转换输入使能寄存器和16个ATD转换结果寄存器（其中ATDCTL0~ATDCTL5和ATDSTAT0这7个寄存器为8位寄存器，其余寄存器都是16位寄存器）。

先给出一段例程

Code:

void ATD_init(void)
{
ATD0CTL1=0x0f; //选择8位转换精度
ATD0CTL2=0x40; //打开CCF快速清零位，关闭外部触发输入，关闭中断
ATD0CTL3=0x08; //数据左对齐，non-fifo,转换序列长度为1
ATD0CTL4=0xE3; //采样时间为24个ATD时钟周期，ATDCLK=8MB/8=1MHz
}

下面对各个寄存器做一个介绍：

（1）ATD控制寄存器0

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	保留	0	0	0	WRAP3	WRAP2	WRAP1	WRAP0
写	保留				WRAP3	WRAP2	WRAP1	WRAP0
复位值	0	0	0	0	1	1	1	1

WRAP [ 3 : 0 ]：回旋通道选择位。这些选择位只有在ATDCTL5的MULT位为1的情况下，也就是多通道转换模式下，才是有效的。WRAP [ 3 : 0 ] = 0时，为保留值。WRAP [ 3 : 0 ]：= x（1<x<15）时，在多通道转换模式下，当完成对第x个模拟输入通道（ANx）的ATD转换后，下一个ATD转换通道将回绕到第0个通道AN0，而不是第N+1个通道。

（2）ATD控制寄存器1

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	ETRIGSEL	SRES1	SRES0	SMP_DIS	ETRIGCH3	ETRIGCH2	ETRIGCH1	ETRIGCH0
复位值	0	1	0	0	1	1	1	1

ETRIGSEL。外部触发源选择位。

SRES [ 1 : 0 ]：ATD转换精度选择位。

SRES1	SRES0	ATD转换精度
0	0	8位
0	1	10位
1	0	12位
1	1	保留

SMP_DIS：采样前放电控制位。1时对模拟信号采样前，释放ATD模块内部采样电容中的电荷。

ETRIGCH [ 3 : 0 ] ：外部触发通道选择位。当ETRIGCH [ 3 : 0 ] 为x（0<x<15）时，选择第x个模拟输入通道ANx为外部触发信号。

（3）ATD控制寄存器2

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读	0	AFFC	ICLKSTP	ETRIGLE	ETRIGP	ETRIGE	ASCIE	ACMPIE
写		AFFC	ICLKSTP	ETRIGLE	ETRIGP	ETRIGE	ASCIE	ACMPIE
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

AFFC：ATD转换CCF快速清零位。

ICLKSTP：停止模式内部时钟使能位。1位在停止模式下，ATD模块可以继续使用模块内部时钟ICLK进行ATD转换。0位在停止模式下，ATD模块停止当前的转换，退出停止模式后，ATD转换自动重新开始。

ETRIGLE：外部触发电平/边沿控制位。

ETRIGP：外部触发极性控制位。

ETRGLE	ETRIGP	外部触发条件
0	0	下降沿
0	1	上升沿
1	0	低电平
1	1	高电平

ETRIGE：外部触发信号使能位。

ASCIE：ATD转换序列结束中断使能位。1为使能ATD转换序列结束中断，也就是说，当SCF=1时，将引发中断；0时，为禁止ATRD转换序列结束中断。

ACMPIE：ATD比较中断使能位。

（4）ATD控制寄存器3

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
读/写	DJM	S8C	S4C	S2C	S1C	FIFO	FRZ1	FRZ0
复位值	0	0	1	0	0	0	0	0

DJM：结果寄存器数据对齐位。1表示结果寄存器中的数据位右对齐，0表示结果寄存器中的数据结果为左对齐。

S8C,S4C,S2C,S1C：A/D转换序列长度定义位，这4位定义了一个A/D转换序列的长度，默认S4C为1，即默认转换序列的长度为4。

S8C	S4C	S2C	S1C	转换序列长度
0	0	0	0	8
0	0	0	1	1
0	0	1	0	2
0	0	1	1	3
0	1	0	0	4
0	1	0	1	5
0	1	1	0	6
0	1	1	1	7
1	x	x	x	8

FIFO：结果寄存器先进先出模式位。1表示先进先出模式，转换结果依次放在连续的结果寄存器中，当使用完最后一个结果寄存器后，会重新回到第一个结果寄存器存放转换结果。可以根据完成标志位判断哪个寄存器中的结果数据有效。0表示非先进先出模式。A/D转换结果在寄存器中的存放位置和转换序列中的顺序相关联，简单的说，第一次转换的结果放在第一个结果寄存器中，第二次转换的结果放在第二个结果寄存器中，依次类推。

FRZ [ 1 : 0 ]：后台调试冻结使能位。当调试程序时，如果遇到断点，有时希望此时ATD模块停止。

FRZ1	FRZ0	工作状态
0	0	继续转换
0	1	未定义
1	0	完成当前转换，然后暂停
1	1	立即暂停

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