向量点乘

公式

a·b = a.x*b.x+a.y*a.y  = |a| |b|cosα (以二维向量为例，三维向量公式同理)

也就是说两个向量的点积等同于两个向量的模（向量的长度）相乘，在乘以两个向量的夹角α的cos值（两个向量的夹角永远是最小的那个夹角，即α<=180）

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