《Unity》向量四元数以及常用数学公式

这个东西不理解也就算了，每次还都不会使用，烦死了，这次记录一下。
Quaternion.AngleAxis(角度，沿axis轴)方法
返回一个旋转，意义是绕axis轴旋转angle

Quaterion*Quaternion
在lq的旋转状态下进行rq的旋转意义

Unity当中的旋转方向(世界坐标系是左手坐标系)
y: 正是往右边旋转
x: 正是下面旋转
z: 正是往左边旋转

速度*时间=某时移动矢量

为了确保同时按下w和d移动速度不变（因为两个方向的速度矢量肯定最后向量长度会变成根号2），可以把移动向量Normalize化

Vector3.Normalize()
静态方法：使向量的长度为1

Quaternion*Vector3
返回Vector3,意义是让Vector3旋转一个q的角度然后返回新的向量。

Quaternion.FromToRotation(v1,v2)
创建一个从v1到v2的旋转

Mathf.Acos(cos值)
返回弧度

Quaternion.AngleAxis(角度,axis)
绕axis轴旋转angle，创建一个旋转，角度是矢量

q1.RotationTo(q2)
返回一个旋转，目标是让原始旋转q1 能够转向 q2。

q.Right() 以及 q.Foward()
意义跟v.Right()，v.Forward() 是一样的，代表物体当前旋转的right,forward局部方向向量。

q.Inverse()
返回反向的旋转。沿y正45，反着就是负45了。

transform.right
在想想transform.方向这种东西，代表的是物体的局部right轴或者up轴，在物体什么旋转都没有的时候，当然就代表跟世界的是一样的，例如Vector3.right，当然经过一个矩阵的旋转之后，例如绕y旋转，right轴也会受到影响，自然Vector3.right*旋转矩阵计算出来的新的right轴就是物体的局部right轴。
测试代码。

 float angle = Vector3.Angle(Vector3.right, transform.right);// 假设angle 是30度angle = 30;//Vector3 newV =  Quaternion.AngleAxis(angle,Vector3.up) *Vector3.right;//Debug.LogError($"newV:{newV}");//transform.right = newV;//Vector3 newV = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right) * Vector3.right;Vector3 newV = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right) * Vector3.up;Debug.LogError($"newV:{newV}");transform.up = newV;

所以其实我想说的是一个代表旋转的最终的旋转四元数*世界轴向量得出来的就是局部轴向量

        Vector3 lRight = transform.rotation.Right();Vector3 lForward = transform.rotation.Forward();Debug.LogError($"qlRight: {lRight}");Debug.LogError($"qlForward: {lForward}");lRight = transform.right;lForward = transform.forward;Debug.LogError($"lRight:{lRight}");Debug.LogError($"lForward:{lForward}");lRight = transform.rotation * Vector3.right;lForward = transform.rotation * Vector3.forward;Debug.LogError($"lRight:{lRight}");Debug.LogError($"lForward:{lForward}");

速度：每秒xx的单位

帧速：速度/每秒多少帧

Input.GetAxis()的值范围

鼠标的话范围也许在1-20之间。
左上正
右下负
Mouse1 的话按下时1，松开是0

推荐学习文章：
复数是怎么代表角度的：https://www.shuxuele.com/algebra/complex-number-multiply.html ，转化成极坐标，在极坐标数学规律上寻找几何意义
四元数与旋转矩阵 https://openhome.cc/Gossip/WebGL/Quaternion.html

《Unity》向量四元数以及常用数学公式相关推荐

unity入门API————最常用的基类总结
unity入门API----最常用的基类总结前言学校的一个大创项目要用到unity,所以小学一下.但是unity这个体量似乎有点太大了吧-在书店淘了一本张尧写的<Unity3D从入门到实战& ...
【自动驾驶】30.c++实现基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换（附代码）
矩阵的使用可参考系列博客:点击此处原文链接:基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换. 也可以参考另一篇博客:eigen 中四元数.欧拉角.旋转矩阵.旋转向量. ...
Unity向量按照某一点进行旋转
一.unity的旋转首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的,如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果,这个时候我们需要去借助Quaternion ...
三维空间坐标的旋转算法详解_视觉slam | 三维空间刚体运动的五种表达：旋转矩阵变化矩阵欧拉角旋转向量四元数及互相转换...
原po:高翔slam十四讲-刚体运动 1.旋转矩阵考虑一次旋转 Before: 坐标系(e1,e2,e3), 向量(a1,a2,a3) After: 坐标系(e1',e2',e3'), 向量(a1' ...
Latex常用数学公式
Latex常用数学公式 1.戴帽子的字母 2.希腊字母 3.任意 | 存在 | 非 4.运算符基本运算符优雅的省略号美丽的括号字体矩阵常用箭头行列式,矩阵,方程组Latex表示 1 行列 ...
Unity脚本介绍和常用API
Unity脚本介绍和常用API 脚本介绍 1.脚本介绍语法结构编译过程 2.开发工具 MonoDevelop Visual Studio 3.脚本生命周期简介脚本生命周期的阶段 1.初始阶段 ...
几何公式和定理（初中）一些常用数学公式
几何公式和定理(初中)一些常用数学公式 1 过两点有且只有一条直线 2 两点之间线段最短 3 同角或等角的补角相等 4 同角或等角的余角相等 5 过一点有且只有一条直线和已知直线垂直 ...
常用数学公式的编程表达
今天把常用数学公式用C/C++表达组织一下,以便日后使用. 排列组合数随机输出任意一个全排列排列组合数先来看看排列组合数的公式: Amn=n(n−1)-(n−m+1)=n!(n−m)! A_n^ ...
Markdown 常用数学公式符号记录
这篇文章记录一些markdown文本编辑中常用的数学公式符号,尤其是一些生僻的符号,会持续更新. 上下标 1. $\vec{a}$ 向量 2. $\overline{a}$ 平均值 3. $\unde ...

《Unity》向量四元数以及常用数学公式

《Unity》向量四元数以及常用数学公式相关推荐

最新文章

热门文章

《Unity》 向量四元数以及常用数学公式

《Unity》 向量四元数以及常用数学公式相关推荐

最新文章

热门文章

《Unity》向量四元数以及常用数学公式

《Unity》向量四元数以及常用数学公式相关推荐