Laplace Transform

对于幂级数 power series
∑0∞anxn=A(x)\sum_{0}^{\infty}{a_{n}x^n} = A(x) 0∑∞​an​xn=A(x)
左边看成关于n的函数 n从0,1,2…取到∞\infty∞

那么当n的取值从离散变为连续 时,会发生什么?

…t从0连续取到∞\infty∞,再求和…
∫0∞a(t)xtdt=A(x)\int_{0}^{\infty}a(t)x^tdt = A(x) ∫0∞​a(t)xtdt=A(x)
为了方便 将xtx^txt写成(elnx)t,0<x<1(e^{lnx})^t ,0<x<1(elnx)t,0<x<1以使积分收敛

再将lnxlnxlnx替换为−s,s>0-s,s>0−s,s>0,即得到了a(t)a(t)a(t)的拉普拉斯变换 Laplace Transform

以更正式的形式写出
∫0∞f(t)e−stdt=F(s)\int_{0}^{\infty}{f(t)e^{-st}}dt = F(s) ∫0∞​f(t)e−stdt=F(s)

Notion:

L(f(t))=F(s)orf(t)⇝F(s)\mathcal{L}(f(t)) = F(s) \ \ or \ \ f(t)\leadsto F(s) L(f(t))=F(s)  or  f(t)⇝F(s)

另一种理解:

e−ste^{-st}e−st是一个衰减因子,使得一些对于不满足迪利克雷条件的函数f(t)f(t)f(t)乘上其之和变得可积,进而可以“傅立叶变换”,即拉普拉斯变换为加强版的傅立叶变换

文章目录

  • Laplace Transform
    • @[toc]
      • 变换 & 算子
      • 性质
        • 线性 Linearity
        • 指数位移法则 exponential-shifting law
        • 存在性 Existence
          • 指数阶
          • 分段连续
          • 存在条件
        • 导数的拉普拉斯变换 t-derivative rule
        • 拉普拉斯变换的导数 s-derivative rule
        • 积分的拉普拉斯变换 t-integration rule
        • 拉普拉斯变换的积分 s-integration rule
      • 常用公式
      • 拉普拉斯逆变换
        • 待定系数法
        • Heaviside Cover-up Method
      • 拉普拉斯变换解线性微分方程
      • 处理跳跃间断点 Jump Discontinuity
        • 跃阶函数 Step Function
          • 单位跃阶 Unit Step
          • a处跃阶
          • 单位方框函数 Unit Box Function
        • 唯一化
        • t轴平移公式 t axis translation formula
        • 不连续函数拉氏变换的逆变换
        • 不连续函数拉氏变换的逆变换

变换 & 算子

变换变量改变
f(t)⟶transform⟶F(s)f(t)\stackrel{}{\longrightarrow}\boxed{transform}\stackrel{}{\longrightarrow}F(s) f(t)⟶​transform​⟶​F(s)
算子变量不变
f(t)⟶operator⟶g(t)f(t)\stackrel{}{\longrightarrow}\boxed{operator}\stackrel{}{\longrightarrow}g(t) f(t)⟶​operator​⟶​g(t)


性质

线性 Linearity

L(f+g)=L(f)+L(g)L(cf)=cL(f)\mathcal{L}(f + g) = \mathcal{L}(f) + \mathcal{L}(g)\\ \mathcal{L}(cf) = c\mathcal{L}(f) L(f+g)=L(f)+L(g)L(cf)=cL(f)

指数位移法则 exponential-shifting law

eatf(t)⇝F(s−a)e^{at}f(t) \leadsto F(s-a) eatf(t)⇝F(s−a)

PROOF
∫0∞eatf(t)e−stdt=∫0∞f(t)e−(s−a)tdt=F(s−a)\int_{0}^{\infty}{e^{at}f(t)e^{-st}dt} = \int_{0}^{\infty}{f(t)e^{-(s-a)t}dt} = F(s-a) ∫0∞​eatf(t)e−stdt=∫0∞​f(t)e−(s−a)tdt=F(s−a)

存在性 Existence

指数阶

f(t)f(t)f(t)是指数形式 exponential type/ of exponential order

对于∀t>0,∃C>0,k>0\forall t>0,\exists C>0,k>0∀t>0,∃C>0,k>0 这是视频上的定义
s.t.∣f(t)∣⩽Cekts.t.\left|f(t)\right|\leqslant Ce^{kt} s.t.∣f(t)∣⩽Cekt
事实上应该是

∃M,C,α,∀t>M,\exist M,C,\alpha,\forall t>M,∃M,C,α,∀t>M,
s.t.∣f(t)∣⩽Ceαts.t.|f(t)|\leqslant Ce^{\alpha t} s.t.∣f(t)∣⩽Ceαt
f(t)f(t)f(t) of exponential order α\alphaα f(t)f(t)f(t)是α\alphaα指数阶函数

其实就是f(t)∈O(eαt)f(t) \in O(e^{\alpha t})f(t)∈O(eαt)

代表f(t)f(t)f(t)最后能被e−ste^{-st}e−st“拉”回来

分段连续

存在有限个跳跃间断点 其余地方连续

存在条件

如果f(t)f(t)f(t)是分段连续的α\alphaα指数阶函数 则L(f)(s)\mathcal{L}(f)(s)L(f)(s)对于所有Re(s)>αRe(s)>\alphaRe(s)>α收敛

PROOF

suppose Re(s)>aRe(s) > aRe(s)>a and ∣f(t)∣<Meat|f(t)|<Me^{at}∣f(t)∣<Meat, we write s=(a+α)+ibs = (a+\alpha)+ibs=(a+α)+ib, where α>0\alpha > 0α>0

then, since ∣e−bit∣=1|e^{-bit}| = 1∣e−bit∣=1
∣f(t)e−st∣=∣f(t)e−(a+α)te−bit∣=∣f(t)e−(a+α)t∣<Me−αt|f(t)e^{-st}| = |f(t)e^{-(a+\alpha)t}e^{-bit}| = |f(t)e^{-(a+\alpha)t}|<Me^{-\alpha t} ∣f(t)e−st∣=∣f(t)e−(a+α)te−bit∣=∣f(t)e−(a+α)t∣<Me−αt
since ∫0∞Me−αtdt\int_0^\infty Me^{-\alpha t}dt∫0∞​Me−αtdt converges for α>0\alpha > 0α>0 所以拉普拉斯变换收敛

其实就是绝对值审敛法

导数的拉普拉斯变换 t-derivative rule

L(f′(t))=sF(s)−f(0)L(f′′(t))=s2F(s)−sf(0)−f′(0)...L(f(n)(t))=snF(s)−sn−1f(0)−...−sf(n−2)(0)−f(n−1)(0)\mathcal{L}(f'(t)) = sF(s) -f(0)\\ \mathcal{L}(f''(t)) = s^2F(s)-sf(0)-f'(0)\\ ...\\ \mathcal{L}(f^{(n)}(t)) = s^nF(s)-s^{n-1}f(0)-...-sf^{(n-2)}(0)-f^{(n-1)}(0) L(f′(t))=sF(s)−f(0)L(f′′(t))=s2F(s)−sf(0)−f′(0)...L(f(n)(t))=snF(s)−sn−1f(0)−...−sf(n−2)(0)−f(n−1)(0)

PROOF
L(f′(t))=∫0∞f′(t)e−stdt=e−stf(t)∣0∞−(−s)∫0∞f(t)e−stdt=−f(0)+sF(s)\mathcal{L}(f'(t)) = \int_{0}^{\infty}{f'(t)e^{-st}}dt \\ = e^{-st}f(t)\Big|_0^\infty -(-s)\int_{0}^{\infty}{f(t)e^{-st}}dt\\ =-f(0) + sF(s)\\ L(f′(t))=∫0∞​f′(t)e−stdt=e−stf(t)∣∣∣​0∞​−(−s)∫0∞​f(t)e−stdt=−f(0)+sF(s)

L(f′′(t))=sL(f′(t))−f(0)=s[sF(s)−f(0)]−f′(0)=s2F(s)−sf(0)−f′(0)\mathcal{L}(f''(t)) = s\mathcal{L}(f'(t)) -f(0)\\ = s[sF(s) -f(0)] - f'(0)\\ = s^2F(s)-sf(0)-f'(0) L(f′′(t))=sL(f′(t))−f(0)=s[sF(s)−f(0)]−f′(0)=s2F(s)−sf(0)−f′(0)

拉普拉斯变换的导数 s-derivative rule

L(tf)(s)=−F′(s)L(tnf)(s)=(−1)nF(n)(s)\mathcal{L}(tf)(s) = -F'(s)\\ \mathcal{L}(t^nf)(s) = (-1)^nF^{(n)}(s) L(tf)(s)=−F′(s)L(tnf)(s)=(−1)nF(n)(s)

PROOF
F(s)=L(f)=∫0∞f(t)e−stdtF′(s)=dds∫0∞f(t)e−stdt=∫0∞−tf(t)e−stdt=−L(tf(t))F(s) = \mathcal{L}(f) = \int_{0}^{\infty}{f(t)e^{-st}}dt\\ F'(s) = \frac{d}{ds}\int_{0}^{\infty}{f(t)e^{-st}}dt\\ =\int_{0}^{\infty}{-tf(t)e^{-st}}dt\\ =-\mathcal{L}(tf(t)) F(s)=L(f)=∫0∞​f(t)e−stdtF′(s)=dsd​∫0∞​f(t)e−stdt=∫0∞​−tf(t)e−stdt=−L(tf(t))

积分的拉普拉斯变换 t-integration rule

L(∫0tf(u)du)=F(s)s\mathcal{L}(\int_0^tf(u)du) = \frac{F(s)}{s} L(∫0t​f(u)du)=sF(s)​

PROOF
L(∫0tf(u)du)=L(f(t)∗1)=L(f)L(1)=F(s)s\mathcal{L}(\int_0^tf(u)du) = \mathcal{L}(f(t)*1) = \mathcal{L}(f)\mathcal{L}(1) = \frac{F(s)}{s} L(∫0t​f(u)du)=L(f(t)∗1)=L(f)L(1)=sF(s)​

拉普拉斯变换的积分 s-integration rule

L(f(t)t)=∫s∞F(u)du\mathcal{L}(\frac{f(t)}{t}) = \int_s^\infty F(u)du L(tf(t)​)=∫s∞​F(u)du

PROOF
∫s∞F(u)du=∫s∞∫0∞f(t)e−utdtdu=∫0∞(∫s∞f(t)e−utdu)dt=∫0∞f(t)te−stdt=L(f(t)t)\int_s^\infty F(u)du = \int_s^\infty\int_0^\infty f(t)e^{-ut}dt du\\ =\int_0^\infty(\int_s^\infty f(t)e^{-ut}du)dt = \int_0^\infty \frac{f(t)}{t}e^{-st}dt\\ = \mathcal{L}(\frac{f(t)}{t}) ∫s∞​F(u)du=∫s∞​∫0∞​f(t)e−utdtdu=∫0∞​(∫s∞​f(t)e−utdu)dt=∫0∞​tf(t)​e−stdt=L(tf(t)​)

高度对称!


常用公式

1⇝1seat⇝1s−atn⇝n!sn+1cos(at)⇝ss2+a2sin(at)⇝as2+a2(s>0)1\leadsto \frac{1}{s}\\ e^{at}\leadsto\frac{1}{s-a}\\ t^n\leadsto \frac{n!}{s^{n+1}}\\ cos(at)\leadsto \frac{s}{s^2+a^2}\\ sin(at)\leadsto \frac{a}{s^2+a^2}\\ (s>0) 1⇝s1​eat⇝s−a1​tn⇝sn+1n!​cos(at)⇝s2+a2s​sin(at)⇝s2+a2a​(s>0)

部分公式推导

eat⇝1s−ae^{at}\leadsto\frac{1}{s-a}eat⇝s−a1​: 根据指数位移法则 eat⋅1⇝F(s−a)=1s−ae^{at}\cdot 1 \leadsto F(s-a) = \frac{1}{s-a}eat⋅1⇝F(s−a)=s−a1​

tn⇝n!sn+1t^n\leadsto \frac{n!}{s^{n+1}}tn⇝sn+1n!​:
∫0∞tne−stdt=tnest−s∣0∞+ns∫0∞tn−1e−stdtL(tn)=nsL(tn−1)=nsn−1sL(tn−2)=n!snL(t0)=n!snL(1)=n!sn+1\int_{0}^{\infty}{t^ne^{-st}dt} = t^n\frac{e^{st}}{-s}\Big|_0^\infty + \frac{n}{s}\int_{0}^{\infty}t^{n-1}e^{-st}dt\\ \mathcal{L}(t^n) = \frac{n}{s}\mathcal{L}(t^{n-1}) = \frac{n}{s}\frac{n-1}{s}\mathcal{L}(t^{n-2}) = \\\frac{n!}{s^n}\mathcal{L}(t^0) = \frac{n!}{s^n}\mathcal{L}(1) = \frac{n!}{s^{n+1}} ∫0∞​tne−stdt=tn−sest​∣∣∣​0∞​+sn​∫0∞​tn−1e−stdtL(tn)=sn​L(tn−1)=sn​sn−1​L(tn−2)=snn!​L(t0)=snn!​L(1)=sn+1n!​
cos(at)⇝ss2+a2cos(at)\leadsto \frac{s}{s^2+a^2}cos(at)⇝s2+a2s​: 复指数变换取实部或用逆向欧拉公式
L(cos(at))=L(eiat+e−iat2)=12(1s−ia+1s+ia)=ss2+a2\mathcal{L}(cos(at)) = \mathcal{L}(\frac{e^{iat}+e^{-iat}}{2}) = \frac{1}{2}(\frac{1}{s-ia}+\frac{1}{s+ia})\\=\frac{s}{s^2+a^2} L(cos(at))=L(2eiat+e−iat​)=21​(s−ia1​+s+ia1​)=s2+a2s​


拉普拉斯逆变换

一般碰到有理式 裂项 再查表得到逆变换结果

e.g.
1s(s+3)=13(1s−1s+3)L−1(1s(s+3))=13(1−e−3t)\frac{1}{s(s+3)} = \frac{1}{3}(\frac{1}{s}-\frac{1}{s+3})\\ \mathcal{L}^{-1}(\frac{1}{s(s+3)}) = \frac{1}{3}(1-e^{-3t}) s(s+3)1​=31​(s1​−s+31​)L−1(s(s+3)1​)=31​(1−e−3t)

待定系数法

注意的点:1(s−a)n=a1s−a+a2(s−a)2+⋯+an(s−a)n\frac{1}{(s-a)^n} = \frac{a_1}{s-a}+\frac{a_2}{(s-a)^2}+\cdots+\frac{a_n}{(s-a)^n}(s−a)n1​=s−aa1​​+(s−a)2a2​​+⋯+(s−a)nan​​

可以写成复数项再取实部虚部

Heaviside Cover-up Method

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94237840

注:对于无实数解的项其实也可以用cover-up带入复数解 再取实数项


拉普拉斯变换解线性微分方程

拉普拉斯变换必须有一个初值问题IVP,y(0)=y0,y′(0)=y0′y(0) = y_0, y'(0) = y'_0y(0)=y0​,y′(0)=y0′​

y′′+Ay′+By=h(t),y(0)=y0,y′(0)=y0′⟶traditionalwayy=y(t)↓L↑L−1algebric equation of Y(s) and s. ⟶Y=p(s)q(s)\boxed{y'' + Ay' + By = h(t),y(0) = y_0, y'(0) = y'_0}\stackrel{traditional \ way}{\longrightarrow}\boxed{y = y(t)}\\\qquad\qquad\qquad\qquad\downarrow\mathcal{L}\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\uparrow\mathcal{L}^{-1}\\ \qquad\quad\boxed{\text{algebric equation of Y(s) and s. }}\qquad\longrightarrow\qquad\boxed{Y = \frac{p(s)}{q(s)}} y′′+Ay′+By=h(t),y(0)=y0​,y′(0)=y0′​​⟶traditional way​y=y(t)​↓L↑L−1algebric equation of Y(s) and s. ​⟶Y=q(s)p(s)​​

e.g. y′′−y=e−t,y(0)=1,y′(0)=0y'' - y = e^{-t},y(0) = 1,y'(0) = 0y′′−y=e−t,y(0)=1,y′(0)=0

  1. 两边进行拉普拉斯变换(依据是拉氏变换的线性)

s2Y−s−Y=1s+1s^2Y-s-Y = \frac{1}{s+1} s2Y−s−Y=s+11​

  1. 整理得
    Y=s2+s+1(s+1)2(s−1)Y = \frac{s^2+s+1}{(s+1)^2(s-1)} Y=(s+1)2(s−1)s2+s+1​
    分式分解(用cover-up method 18.01里有讲)
    Y=−12(s+1)2+14s+1+34s−1Y = \frac{-\frac{1}{2}}{(s+1)^2} + \frac{\frac{1}{4}}{s+1} + \frac{\frac{3}{4}}{s-1} Y=(s+1)2−21​​+s+141​​+s−143​​

  2. 逆变换
    L−1(Y)=−12te−t+14e−t+34et\mathcal{L}^{-1}(Y) = -\frac{1}{2}te^{-t} + \frac{1}{4}e^{-t} + \frac{3}{4}e^t L−1(Y)=−21​te−t+41​e−t+43​et
    其中第一项为常规解法的ypy_pyp​,后两项为ycy_cyc​

    注:

    1(s+1)2\frac{1}{(s+1)^2}(s+1)21​的逆变换由L(t)=1s2\mathcal{L}(t) = \frac{1}{s^2}L(t)=s21​和指数位移法则得


处理跳跃间断点 Jump Discontinuity

跃阶函数 Step Function

单位跃阶 Unit Step

记为u(t)u(t)u(t) 又称为赫维赛德函数 Heaviside function

在神经网络中可以作为激活函数 activation function 来用(但是是蛮烂的那种 通常只在单层感知器上有用)

a处跃阶

记为ua(t)=u(t−a)u_a(t) = u(t-a)ua​(t)=u(t−a)

单位方框函数 Unit Box Function

记为uab(t)=ua(t)−ub(t)=u(t−a)−u(t−b)u_{ab}(t) = u_a(t) - u_b(t) = u(t-a)-u(t-b)uab​(t)=ua​(t)−ub​(t)=u(t−a)−u(t−b)

ps: characteristic function of [a,b][a,b][a,b] : χ[a,b](x)\chi_{[a,b]}(x)χ[a,b]​(x)

显然 跃阶函数乘以一个函数能截出这个函数的某一段

以上三类函数可用于用单个式子表示分段函数

唯一化

拉普拉斯变换不关心t<0的情况(因为积分从0到 ∞\infty∞ ),因此无论t<0的值为何,只要t>0时相等 拉普拉斯变换都一样

为了让拉普拉斯逆变换唯一,我们强制让所有小于t的函数值等于0,即
L−1(F(S))=u(t)f(t)\mathcal{L}^{-1}(F(S)) = u(t)f(t) L−1(F(S))=u(t)f(t)

t轴平移公式 t axis translation formula

得到平移函数的拉普拉斯变换
u(t−a)f(t−a)⇝e−asF(s)(a>0)u(t-a)f(t-a)\leadsto e^{-as}F(s)\tag{a>0} u(t−a)f(t−a)⇝e−asF(s)(a>0)

u(t−a)f(t)⇝e−asL(f(t+a))(a>0)u(t-a)f(t)\leadsto e^{-as}\mathcal{L}(f(t+a))\tag{a>0} u(t−a)f(t)⇝e−asL(f(t+a))(a>0)

和指数位移法则对比:ESL是在s轴上平移

当a小于0时不成立 因为拉普拉斯变换会丢掉小于零的信息

PROOF
∫0∞e−stu(t−a)f(t−a)dt=∫−a∞e−s(x+a)u(x)f(x)dx=e−as∫−a∞e−sxu(x)f(x)dx=e−as∫0∞e−sxf(x)dx=e−asF(s)(let x = t - a)\int_0^\infty{e^{-st}u(t-a)f(t-a)}dt\tag{let x = t - a}\\ =\int_{-a}^\infty{e^{-s(x+a)}u(x)f(x)}dx\\ =e^{-as}\int_{-a}^\infty{e^{-sx}u(x)f(x)}dx\\ =e^{-as}\int_0^\infty{e^{-sx}f(x)}dx\\ =e^{-as}F(s) ∫0∞​e−stu(t−a)f(t−a)dt=∫−a∞​e−s(x+a)u(x)f(x)dx=e−as∫−a∞​e−sxu(x)f(x)dx=e−as∫0∞​e−sxf(x)dx=e−asF(s)(let x = t - a)

∫0∞e−stu(t−a)f(t−a+a)dt=∫−a∞e−s(x+a)u(x)f(x+a)dx=e−as∫0∞e−sxu(x)f(x+a)dx=e−asL(f(t+a))(let x = t - a)\int_0^\infty{e^{-st}u(t-a)f(t-a+a)}dt\tag{let x = t - a}\\ =\int_{-a}^\infty{e^{-s(x+a)}u(x)f(x+a)}dx\\ =e^{-as}\int_0^\infty{e^{-sx}u(x)f(x+a)}dx\\ =e^{-as}\mathcal{L}(f(t+a)) ∫0∞​e−stu(t−a)f(t−a+a)dt=∫−a∞​e−s(x+a)u(x)f(x+a)dx=e−as∫0∞​e−sxu(x)f(x+a)dx=e−asL(f(t+a))(let x = t - a)

e.g.

u(t)⇝1s(s>0)u(t)\leadsto \frac{1}{s} (s>0)u(t)⇝s1​(s>0)

uab(t)=u(t−a)−u(t−b)⇝e−as−e−bssu_{ab}(t) = u(t-a)-u(t-b) \leadsto \frac{e^{-as}-e^{-bs}}{s}uab​(t)=u(t−a)−u(t−b)⇝se−as−e−bs​

u(t−1)t2⇝e−sL((t+1)2)=e−sL(t2+2t+1)=e−s(2s3+2s2+1s)u(t-1)t^2 \leadsto e^{-s}\mathcal{L}((t+1)^2) = e^{-s}\mathcal{L}(t^2+2t+1) = e^{-s}(\frac{2}{s^3} + \frac{2}{s^2} + \frac{1}{s})u(t−1)t2⇝e−sL((t+1)2)=e−sL(t2+2t+1)=e−s(s32​+s22​+s1​)

e−ase^{-as}e−as的aaa告诉你在哪里间断

不连续函数拉氏变换的逆变换

1+e−πss2+1=1s2+1+e−πss2+11s2+1⇝u(t)sin(t)e−πss2+1⇝u(t−π)sin(t−π)∴1+e−πss2+1⇝{sin(t),x∈[0,π]0,x∉[0,π]\frac{1+e^{-\pi s}}{s^2+1} = \frac{1}{s^2+1} + \frac{e^{-\pi s}}{s^2+1}\\ \frac{1}{s^2+1}\leadsto u(t)sin(t)\\ \frac{e^{-\pi s}}{s^2+1}\leadsto u(t-\pi)sin(t-\pi)\\ \therefore \frac{1+e^{-\pi s}}{s^2+1}\leadsto \left\{\begin{matrix} sin(t),x\in [0,\pi]\\ 0,x\notin [0,\pi] \end{matrix}\right. s2+11+e−πs​=s2+11​+s2+1e−πs​s2+11​⇝u(t)sin(t)s2+1e−πs​⇝u(t−π)sin(t−π)∴s2+11+e−πs​⇝{sin(t),x∈[0,π]0,x∈/​[0,π]​

e−ase^{-as}e−as的aaa告诉你在哪里间断

不连续函数拉氏变换的逆变换

1+e−πss2+1=1s2+1+e−πss2+11s2+1⇝u(t)sin(t)e−πss2+1⇝u(t−π)sin(t−π)∴1+e−πss2+1⇝{sin(t),x∈[0,π]0,x∉[0,π]\frac{1+e^{-\pi s}}{s^2+1} = \frac{1}{s^2+1} + \frac{e^{-\pi s}}{s^2+1}\\ \frac{1}{s^2+1}\leadsto u(t)sin(t)\\ \frac{e^{-\pi s}}{s^2+1}\leadsto u(t-\pi)sin(t-\pi)\\ \therefore \frac{1+e^{-\pi s}}{s^2+1}\leadsto \left\{\begin{matrix} sin(t),x\in [0,\pi]\\ 0,x\notin [0,\pi] \end{matrix}\right. s2+11+e−πs​=s2+11​+s2+1e−πs​s2+11​⇝u(t)sin(t)s2+1e−πs​⇝u(t−π)sin(t−π)∴s2+11+e−πs​⇝{sin(t),x∈[0,π]0,x∈/​[0,π]​

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  3. 拉普拉斯变换笔记(2)

    拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换(ILT) 1.是否可积即是否收敛(如果可收敛,面积/拉氏值即为收敛域) (1)收敛的条件:e^(-jwt)积分为振荡函数 (2)常系数线性微分方程对应线性时不变 ...

  4. 信号与系统(三):系统分析方法对比:微分方程 相量 傅里叶级数/变换 拉普拉斯变换

          特点 方法 适用范围 数学意义 物理意义 系统响应类型 输入信号类型 简化计算的方法 简化计算的原因   微分方程 全响应 可求特解的信号 - - 特解:输入决定  + 通解:系统结构.初 ...

  5. 拉普拉斯变换卷积法处理非齐次线性微分方程通解

    其中右边f(x)的形式不需要知道.我们可以将解表示为卷积形式. 很容易证明通解是有界函数.只需要证明特解也是有界的即可.用拉普拉斯变换,然后将特解写成卷积的形式. 第一问直接用多项式的封闭性,设为一次 ...

  6. 傅里叶变换拉普拉斯变换的物理解释及区别

    傅里叶变换在物理学.数论.组合数学.信号处理.概率论.统计学.密码学.声学.光学.海洋学.结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量). ...

  7. 通俗介绍拉普拉斯变换,傅里叶变换和z变换

    原文:https://zhidao.baidu.com/question/2140860086243217068.html 早期的数学以微积分为主.微分方程的计算过程通常都是非常复杂的.有时很难求解. ...

  8. 深入探讨傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系与应用

    1.前言 一个信号,通常用一个时间的函数来表示,这样简单直观,因为它的函数图像可以看做信号的波形,比如声波和水波等等.很多时候,对信号的处理是很特殊的,比如说线性电路会将输入的正弦信号处理后,输出仍然 ...

  9. 傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换之间 篇二

    三大变换的意义? 傅里叶变换在物理学.数论.组合数学.信号处理.概率论.统计学.密码学.声学.光学.海洋学.结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分 ...

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