[DESCRIPTION]
(1)kernel-3.18中使用了device tree机制,可以通过device tree来配置spi device。
(2)使用DMA 方式传输时,需要正确申请buffer,才能传输成功。

[SOLUTION]

kernel-3.18中使用 spi 的步骤:
Step1:添加 spi device:

在$(project).dts文件的末尾增加spi device,example:在spi0上增加device

&spi0{
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    test_spi{
        compatible = "test_spi_device";    /*set spi->modalias  must*/
        reg = <0>;    /*set spi->chip_select must*/
        spi-max-frequency = <1000000>;    /*set spi->max_speed_hz must*/
        /*other infromation*/
        /*spi-cpha;*/    /*set cpha=1, optional*/
        /*spi-cpol;*/    /*set cpol=1, optional*/
        /*spi-cs-high;*/    /*set cs active level=1, optional*/
        /*spi-3wire;*/    /*set no-tx or no-rx, optional*/
        /*spi-lsb-first;*/    /*set lsb-first transfer, optional*/
    };
};

Step2:添加 spi driver

在driver中添加spi_driver,example:

#if defined(CONFIG_OF)
static struct of_device_id test_match_table[] = {
    {.compatible = "test_spi_device",},    /*与devicetree中的spi device的compatible一致*/
    {},
};
#endif
static struct spi_driver spi_test_driver = {
    .driver = {
        .name = "test_spi",
        .owner = THIS_MODULE,
#if defined(CONFIG_OF)
        .of_match_table = test_match_table,
#endif
    },
    .probe = spi_test_probe,
    .remove = spi_test_remove,
    //...
};

Step3:配置spi的参数
在driver中配置spi的传输参数,example:

#include <mt_spi.h>
int spi_set_para(struct spi_device *spidev)
{
    struct mt_chip_conf *chip_config = NULL;
     
    if(spidev == NULL){
        pr_err("%s  spidev is null.\n", __func__);
        return -EINVAL;
    }
    chip_config = (struct mt_chip_conf *)spidev->controller_data;
    if(chip_config == NULL){
        pr_err("%s  chip_config is null.\n", __func__);
        return -EINVAL;
    }
    spi_bus_lock(spidev->master);    // lock bus
    /*****这里修改设定您想要修改的参数*****/
    chip_config->setuptime = 3;              /*传输开始时cs信号的setup时间(cs开始 -> clk开始)*/
    chip_config->holdtime = 3;               /*传输结束后cs信号的保持时间(clk停止 -> cs停止)*/
    chip_config->high_time = 10;         /*clk高电平持续时间*/
    chip_config->low_time = 10;              /*clk低电平持续时间*/ 
    chip_config->cs_idletime = 2;            /*cs空闲时间*/
    chip_config->ulthgh_thrsh = 0;           /*未使用*/
    chip_config->cs_pol = 0;             /*cs有效电平*/
    chip_config->sample_sel = 0;         /**/
    chip_config->cpol = 0;                   /*clk空闲时的电平*/
    chip_config->cpha = 1;                   /*mosi/miso的采样点(0:前沿; 1:后沿)*/
    chip_config->rx_mlsb = 1;                /*rx是否高位先发送(1:先发msb; 0:先发lsb)*/
    chip_config->tx_mlsb = 1;                /*tx是否高位先发送(1:先发msb; 0:先发lsb)*/
    chip_config->tx_endian = 0;              /*tx发送数据的端序(仅DMA mode有效)*/
    chip_config->rx_endian = 0;              /*rx发送数据的端序(仅DMA mode有效)*/
    chip_config->com_mod = DMA_TRANSFER; /*传输mode: FIFO_TRANSFER  or  DMA_TRANSFER*/
    chip_config->pause = 0;                  /*是否开启pause mode(1:enable; 0:disable)*/
    chip_config->finish_intr = 1;            /*是否打开传输完成的中断(1:打开; 0:不打开, code默认是打开的)*/
    chip_config->deassert = 0;               /*是否使用deassert mode,一般不使用*/
    chip_config->ulthigh = 0;                /*未使用*/
    chip_config->tckdly = 0;             /*一般设置为0*/
    /*end*/
     
    spi_setup(spidev);
    spi_bus_unlock(spidev->master);    // unlock bus
     
    return 0;
}

Step4:使用spi传输
(1)FIFO mode
      a。将spi 参数设置为FIFO mode,

chip_config->com_mod = FIFO_TRANSFER;

b。然后使用linux标准的spi传输函数进行数据传输,一般使用 spi_sync().

int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);

(2)DMA mode
a。将spi 参数设置为DMA mode,

chip_config->com_mod = DMA_TRANSFER;

b。申请buf,需要使用flag:  GFP_DMA

buf = kzalloc(buf_len, GFP_KERNEL | GFP_DMA);

c。然后使用linux标准的spi传输函数进行数据传输,一般使用 spi_sync().
Note:
(1) $(project) 是指工程名。example:evb6755_64。
(2)当使用DMA方式进行传输时,请将 spi_transfer中的tx_buf和rx_buf都设置上,不要设置为NULL.

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