TK1装kuboki的USB驱动和TK1的无线网卡驱动

问题：装完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制线，无法识别驱动，只有ARM的Ubuntu版本会出现这个问题。TK1的wifi无法使用。

解决办法：装serial驱动CP210X，TK1的WIFI驱动。此TK1上用的是Atheros AR9285的无线网卡

输入指令：lspci | grep -i net 查看无线网卡的型号。

1、执行命令入下：

git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTK1Kernel.git

cd buildJetsonTK1Kernel

./getKernelSources.sh

这三个命令执行完之后会出现一个kernel配置的窗口，请在里面勾选驱动。Device Drivers ->USB Support -> USB Serial Converter Support->CP210x，并以圆圈的形式（模型模式）选中，这里也可以顺便把FTDI那个（USB FTDI Single Port Serial Driver）选中。

装wifi的驱动，将wifi相关的驱动全勾上（特别是关于Atheros的驱动）。包括wifi的使能。从上往下一个一个的看。

然后记得保存退出！

2、保存完之后执行uname –r得到本地版本

例如：2245-gdacac96

3、新打开一个终端执行

cd /usr/src/kernel

sudo gedit .config

把里面的“LOCALVERSION”，设置成“-gdacac96”（具体版本跟你uname –r得到的本地版本而定）

4、回到第一个终端窗口

./buildKernel.sh

./copyzImage.sh

5、重启之后，插上kobuki试试，看看dev那个文件里是不是会serial这个文件夹了，拔掉kobuki就不会有serial这个文件夹

WiFi此时应该能用了，连上试试。

参考网址：

http://blog.csdn.net/sinat_31135199/article/details/52902744?locationNum=13&fps=1

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