以下内容源于朱有鹏《物联网大讲堂》课程的学习整理，如有侵权，请告知删除。

十五、将驱动添加到内核中

1、驱动的存在形式

（1）野生，优势是方便调试开发，所以在开发阶段都是这种；

（2）家养，优势可以在内核配置时make menuconfig决定内核怎么编译，方便集成。比如DM9000已经集成在内核中了，可以在menuconfig时配置。

2、驱动开发的一般步骤

（1）以模块的形式在外部编写、调试；

（2）将调试好的驱动代码集成到kernel中

3、实践

（1）关键点：Kconfig、Makefile、make menuconfig

（2）操作步骤

第1步：将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下；比如led的驱动，应该放在/drivers/leds/目录下；
第2步：/drivers/leds/目录下，在Makefile中添加相应的依赖；
第3步：在Kconfig中添加相应的配置项；（因为make menuconfig的原理是读取Kconfig中的信息，这里要显示对应的配置项目，则需要添加相应内容）
第4步：make menuconfig；（以y为示例，此时会被编译进去；若以M，则不会被编译进去，而是被编译成单独的模块；若以N，则不被编译。）

第2步：

第3步：

第4步：

选择y之后，保存，然后在.config文件中会有如下的宏

结果如下：

十六、目录和文件结构

mach-s5pv210/gpiolib.c s5pv210_gpiolib_init

mach-s5pv210/include/mach/gpio.h#define S5PV210_GPA0(_nr)(S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))

arch/arm/plat-samsung/gpiolib.c里面是210/6410这种4bit CON寄存器类型的操作方法

arch/arm/plat-samsung/gpio.c里面是24XX这种2bit CON寄存器类型的操作方法

drivers/gpio/gpiolib.c里面是内核开发者提供的gpiolib的驱动框架部分

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