图为科技_利用Jetson TX2实现无GPS环境定位飞行

案例简介

• 图为科技是一家人工智能边缘计算方案解决商。
• 本案例中通过NVIDIA Jetson TX2核心模块，实现无人机无GPS信号环境中定位飞行。
• 本案例主要应用到 NVIDIA Jetson TX2核心模块，ROS软件平台。

背景

图为信息科技（深圳）有限公司成立于 2011 年，是领先的AI应用解决方案提供商。致力于通过 AI 赋能商业和个人，让每个企业都能够用采用AI。
公司汇聚了一批在视觉处理相关核心算法和边缘计算领域的高端人才。目前自主研发的主要产品是基于NVIDIA Jetson 系列（边缘计算）的整套解决方案，包括智能小车、图为智盒、机器人方案等。这些产品广泛应用于基于计算机视觉的AI监测设备、基于人脸识别和行为识别，以及机器人、无人机、无人驾驶、便携医疗、无人送货车、智慧零售等领域。
图为科技和国内外很多知名高校及研究机构已签订了战略合作备忘录，形成了产学研一体化发展。公司自主研发的核心算法包括人脸识别、抽烟行为识别、是否佩戴安全帽识别、物体识别、基于图像数据的三维建图（VSLAM）、路径规划、自动避障、语音识别等技术已广泛应用于各种细分领域。同时，科研团队在AI视觉处理领域深耕不缀，技术沉淀积累丰厚。AI视觉处理解决方案也被广泛应用于与图形图像处理相关的行业，帮助相关的传统行业早日实现AI+。

挑战

近年来,无人机系统能力的不断提升,应用场景也越来越多。很多城市轨道检查、地下煤矿环境监测、探险爱好者等，也希望能够借助无人机帮助他们远距离探查环境。由于这些环境GPS信号弱经常无信号，导致未能普及应用。针对这一需求，图为科技展开了无人机在无GPS信号环境中自主飞行的研究。将装有英伟达Jetson TX2核心模块的图为T200智盒嵌入到无人机中，搭配双目相机可以快速实现室内外环境的地图构建和定位，没有GPS信号的环境也能实现定位飞行。

方案

本案例中无人机搭载拥有 Jetson TX2核心板的图为T200智盒，作为无人机核心算力平台，可以提供 1.3 TFLOPS计算能力，用于快速运行 AI 算法。通过处理双目相机数据，使得无人机可以实现在无GPS信号的复杂环境下达到精准定位和绘图的效果。可以让无人机深入洞穴、管道、地下室等类似环境中稳定飞行，并且可以绘制地图进行场景三维地图重建。
无人机搭载 Jetson TX2 和双目相机实现无GPS环境中的定位。将 ubuntu18.04 ,ROS，T265，px4，rplidar，Cartographer ROS 以及编译适配 Intel Realsence 全部结合，使无人机的性能和功能得到大幅度提升。

影响

图为信息科技CEO苏世鹏表示：使用NVIDIA JetsonTX2核心模块并搭载ROS软件平台极大提升了无人机视觉数据处理能力，进一步提升了物联网在人工智能领域的部署能力。使得我们在人工智能边缘计算领域不断地创新产品，拓展物联网智能化应用场景。通过增强边缘计算的AI处理能力，降低企业运营成本提高生产效率，让更多相关传统行业早日享受到AI带来的便捷。

图为科技_利用Jetson TX2实现无GPS环境定位飞行相关推荐

java反序列化漏洞POP查找_利用 Java 反序列化漏洞在受限环境下获取反向 Shell
原标题:利用 Java 反序列化漏洞在受限环境下获取反向 Shell 原文链接: https://medium.com/abn-amro-red-team/java-deserialization-f ...
python瀑布图怎么做_利用Python绘制数据的瀑布图的教程
介绍对于绘制某些类型的数据来说,瀑布图是一种十分有用的工具.不足为奇的是,我们可以使用Pandas和matplotlib创建一个可重复的瀑布图. 在往下进行之前,我想先告诉大家我指代的是哪种类型的图 ...
c++图的创建_利用Microsoft Visio 软件绘制工艺流程图
Microsoft Visio Office Visio 是office软件系列中的负责绘制流程图和示意图的软件,是一款便于IT和商务人员就复杂信息.系统和流程进行可视化处理.分析和交流的软件.使用具 ...
python堆叠瀑布图怎么做_利用Python绘制数据的瀑布图的教程
介绍对于绘制某些类型的数据来说,瀑布图是一种十分有用的工具.不足为奇的是,我们可以使用Pandas和matplotlib创建一个可重复的瀑布图. 在往下进行之前,我想先告诉大家我指代的是哪种类型的图 ...
【玩转Jetson TX2 NX】（二）TX2 NX刷机+烧录系统和SDK（详细教程+错误解决）
1 Jetson TX2 NX硬件准备 Jetson TX2 NX 刷机需要Ubuntu系统电脑,本文直接在安装虚拟机的笔记本电脑进行: [玩转Jetson TX2 NX](一)win10安装VMwa ...
利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像
小编来自水下机器人社区193369905,里面小编给出了很多资料在本贴中,小编"我"分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影 ...
idefo功能模型图_利用好预后预测模型，2个月发篇4分+SCI不是梦
大家好!今天跟大家分享的文献是2020年5月发表在Cancer Cell International(即时影响因子4.03)杂志上的一篇文献.文章基于TCGA数据库和GEO数据库中的胃癌相关数据,利用 ...
python黑科技自动p图_不会PS也不用愁——自动P图黑科技盘点
不会PS也不用愁--自动P图黑科技盘点 2019-12-06 21:48:51 174点赞 1885收藏 22评论前言每次制作年终总结报告,总会为图片的事情烦恼.毕竟大多数人都是喜欢看图,多余看密 ...
Nvidia Jetson TX2入门指南(白话版)
最近要用到jetson tx2,但之前也完全没有接触过.边用边学,这篇文章就是向新手介绍下jetson tx2刚入手的一些事项(适合纯小白~). 一.TX2初认识开发板全称:Nvidia Jet ...
Jetson TX2 重装系统（刷机）+后续设置（安装Fcitx、解决拼音候选词不显示、换国内源、局域网实现VNC远程桌面）
(珍爱生命,远离TX2!!!) 一.Jetson tx2刷机过程及注意事项二.安装Fcitx+Googlepinyin 三.解决拼音模式下不显示候选词bug 四.Ubuntu18.04换国内源五. ...

图为科技_利用Jetson TX2实现无GPS环境定位飞行

案例简介

背景

挑战

方案

影响

图为科技_利用Jetson TX2实现无GPS环境定位飞行相关推荐

最新文章

热门文章