RTCM 协议数据简易解析

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import tkinter.filedialog
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import struct
import string
import re
#import crc as CRCfr=tkinter.filedialog.askopenfilename(title='选择一个文件',filetypes=[('所有文件','.*'),('文本文件','.txt')])fd = open(fr,'rb')
rtcm_data = fd.read()msg_numb = []
msg_len = []
def Rtcm_Msg_ID(pack):msg_id = pack[3]msg_id = (msg_id << 4) ^ (pack[4] >> 4)#print(msg_id)msg_numb.append(msg_id)#print(msg_numb)pack_len_temp = pack[1] & 0x03pack_len_temp = (pack_len_temp << 8) ^ pack[2]msg_len.append(pack_len_temp)def msg_id_get(msg):msg_temp = msg_numbmsg_id = list(set(msg_temp))print(msg_id)msg_len_temp = msg_lenmsg_len_temp = list(set(msg_len_temp))print(msg_len_temp)class Bit:def __init__(self,bit_t):self.bit_step = bit_tdef get_bit(self,bit,data,data_len):data_temp = 0bit_temp = bitdata_t = list(data)for i in range(bit_temp) :data_temp <<= 1data_temp = data_temp | (data[self.bit_step // 8] >> ( 7 - (self.bit_step % 8)) & 0x01)self.bit_step += 1if self.bit_step // 8 > data_len:return 0 return data_tempdef Get_Bit_test():pack = Bit(0)data = [0xF1,0x11,0x22,0x33]data_t0 = pack.get_bit(4,data,4)print(data_t0)data_t0 = pack.get_bit(5,data,4)print(data_t0)data_t0 = pack.get_bit(7,data,4)print(data_t0)data_t0 = pack.get_bit(8,data,4)print(data_t0)def pack_1006(pack,pack_len):bit_1006 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]print('RTCM' +' '+ str(bit_1006.get_bit(12,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(12,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(6,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(38,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(1,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(38,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(2,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(38,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1006.get_bit(16,pack_temp,pack_len)))
def pack_1008(pack,pack_len):bit_1008 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]n = 0m = 0print('RTCM' +' '+ str(bit_1008.get_bit(12,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1008.get_bit(12,pack_temp,pack_len))#+' '+ str(n = bit_1008.get_bit(8,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1008.get_bit(8 * n,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1008.get_bit(8,pack_temp,pack_len))#+' '+ str(m = bit_1008.get_bit(8,pack_temp,pack_len))+' '+ str(bit_1008.get_bit(8 * m,pack_temp,pack_len)))def pack_1074(pack,pack_len):bit_1074 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def pack_1084(pack,pack_len):bit_1084 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def pack_1124(pack,pack_len):bit_1124 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def pack_1013(pack,pack_len):bit_1013 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def pack_1032(pack,pack_len):bit_1032 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def pack_1033(pack,pack_len):bit_1033 = Bit(0)pack_temp = pack[3:]def default(pack,pack_len):msg_id = pack[3]msg_id = (msg_id << 4) ^ (pack[4] >> 4)print('no msg' + str(msg_id))RTCM_Msg = {1006:pack_1006,1008:pack_1008,1074:pack_1074,1084:pack_1084,1124:pack_1124,1013:pack_1013,1032:pack_1032,1033:pack_1033}def RTCM_Msg_Proccess(pack,pack_len):msg_id = pack[3]msg_id = (msg_id << 4) ^ (pack[4] >> 4)#fu = RTCM_Msg[msg_id]fu = RTCM_Msg.get(msg_id,default)#if(NONE != fu):fu(pack,pack_len)#print('msg_ok!')#print(fu)def Data_process():rtcm_package_buf = []pack_len_temp = 0;pack_len = 0for data in rtcm_data:rtcm_package_buf.append(data)pack_len += 1if rtcm_package_buf[0] != 0xD3:rtcm_package_buf.clear()pack_len = 0;else :if pack_len > 2:pack_len_temp = rtcm_package_buf[1] & 0x03pack_len_temp = (pack_len_temp << 8) ^ rtcm_package_buf[2]if pack_len_temp + 6 == pack_len:#Rtcm_Msg_ID(rtcm_package_buf)RTCM_Msg_Proccess(rtcm_package_buf,pack_len)rtcm_package_buf.clear()pack_len = 0pack_len_temp = 0Data_process()

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