SAE J1939协议读取车辆故障码

基于SAE J1939协议的车辆，默认开启数据广播。当有故障码时，也会按照故障码的格式进行广播。
此处基于外设主动：读取故障码个数->读取故障码->故障码解析这个步骤来讲，如果被动接收故障码广播，如下解析也适用。

根据故障码个数分如下几种情况：
一、单个故障码时

读取故障码个数：
请求：18EA00F9 CE FE 00
响应：18FECE00 01 00 09 02 05 05 05 05
根据SAE J1939-73协议，解析响应如下：

01：当前激活故障码个数为1；
00：历史故障码个数为0；
09：符合EOBD、OBD和OBD II；
后面几个字节表明系统支持及状态。

有1个当前激活的故障码，下面去读取这个故障码：
请求：18EA00F9 CA FE 00
响应：18FECA00 10 FF B8 04 03 0A FF FF
根据SAE J1939-73协议，解析响应如下：

10：亮红色停车灯；
FF：警示灯不闪烁；
B8 04 03 0A：一条故障码信息。
FF FF：填充。

根据SAE J1939-73协议，一个故障码信息包括4个字节，组成如下：

故障码信息解析如下：

十六进制（B8 04 03 02）转为
二进制（1011 1000 0000 0100 0000 0011 0000 0010）
则：SPN =（000 0000 0100 1011 1000）B=（4B8）H=（1208）DFMI =（00011）B=（3）DCM = 0OC = （0001010）B=（10）D
根据SAE J1939-71协议，查找SPN=1208的项，

根据SAE J1939-73协议附录，找到FMI=3的说明，

此故障码信息为：发动机机油滤清器前机油压力过高，亮红灯，已发生10次。

二、没有故障码时

读取故障码个数：
请求：18EA00F9 CE FE 00
响应：18FECE00 00 00 09 02 05 05 05 05

没有故障码，可以不用再去读取了。当然读取也可以，下面去读取故障码：
请求：18EA00F9 CA FE 00
响应：18FECA00 00 FF 00 00 00 00 FF FF

 注意：未使用的字节7和8的应设置为FF(根据SAE J1939-21)。注意：当没有故障码时，此应答字节3到6应设置为零。

三、多个故障码时

读取故障码个数：
请求：18EA00F9 CE FE 00
响应：18FECE00 04 00 09 02 05 05 05 05

有4个当前激活的故障码，下面去读取故障码：
请求：18EA00F9 CA FE 00
响应：18EC0000 10 12 00 03 FF CA FE 00

 10：为RTS请求应答广播；12 00：长度为18个字节；03：后续数据分3帧传送；CA FE 00：对应的请求PGN。

请求：18EC00F9 11 03 01 FF FF CA FE 00

 表明：准备好接收从编号 1 开始的3个数据包

响应：18EB0000 01 10 FF B8 04 03 0A 20
18EB0000 02 3F 01 03 02 51 11 01
18EB0000 03 12 3E 04 02 FF FF FF

4个故障码为：B8 04 03 0A，20 3F 01 03，02 51 11 01，12 3E 04 02

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