stm32 OV7670摄像头模块的介绍以及应用（SCCB的使用）

今天学习摄像头模块，使用该模块进行拍摄，照相等功能进行对stm32 控制板的结合,了解他的原理以及应用。

主角： ov7670摄像头模块。（大概了解一下产品背景）
OV7670 是 OV（ OmniVision）公司生产的一颗 1/6 寸的 CMOS VGA 图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。通过 SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率 8 位影像数据。该产品 VGA 图像最高达到 30 帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、度、色度等都可以通过 SCCB 接口编程。 OmmiVision 图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。（官方说明请进一步查看说明文档，部分中文版翻译有出入，有能力的可以看英文版的）

SCCB？（后面会用到这里简单讲解一下）
SCCB是欧姆尼图像技术公司（OmniVision）开发的一种总线，并广泛的应用于OV系列图像传感器上，所以一般使用OV的图像传感器都离不开SCCB总线协议。可以通俗地讲SCCB有两种工作模式，一主多从，一主一从模式。

参考正反面接线柱以及元器件（如下图）

实物图如下

OV7670 的特点有：
（1）高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
（2）标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
（3）支持 RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2) 和 YCbCr（ 4:2:2）输出格式
（4）支持 VGA、 CIF，和从 CIF 到 40*30 的各种尺寸输出
（5）支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
（6）支持闪光灯
（7）支持图像缩放
应用，进行拍摄，画面传输在控制板的TFT 屏幕上，下期更新拍照。

OV7670 传感器功能模块：
1.感光整列（ Image Array） OV7670 总共有 656488 个像素，其中 640480 个有效（即有效像素为 30W）。

2.时序发生器（ Video Timing Generator）时序发生器具有的功能包括：整列控制和帧率发生（ 7 种不同格式输出）、内部信号发生器和分布、帧率时序、自动曝光控制、输出外部时序（ VSYNC帧同步信号、 HREF/HSYNC同步信号和 PCLK像素时钟）。

3.模拟信号处理（ Analog Processing）模拟信号处理所有模拟功能，并包括：自动增益（ AGC）和自动白平衡（ AWB）。

4.A/D 转换（ A/D）原始的信号经过模拟处理器模块之后，分 G 和 BR 两路进入一个 10 位的 A/D 转换器，A/D 转换器工作在 12M 频率，与像素频率完全同步（转换的频率和帧率有关）。除 A/D 转换器外，该模块还有以下三个功能： ①黑电平校正（ BLC) ②U/V 通道延迟 ③A/D 范围控制 A/D 范围乘积和 A/D 的范围控制共同设置 A/D 的范围和最大值，允许用户 2根据应用调整图片的亮度。

5.测试图案发生器（ Test Pattern Generator）测试图案发生器功能包括：八色彩色条图案、渐变至黑白彩色条图案和输出脚移位“ 1”。

6.数字处理器（ DSP）这个部分控制由原始信号插值到 RGB 信号的过程，并控制一些图像质量： ①边缘锐化（二维高通滤波器） ②颜色空间转换（原始信号到 RGB 或者 YUV/YCbYCr) ③RGB 色彩矩阵以消除串扰 ④色相和饱和度的控制 ⑤黑/白点补偿 ⑥降噪 ⑦镜头补偿 ⑧可编程的伽玛 ⑨十位到八位数据转换

7.缩放功能（ Image Scaler）这个模块按照预先设置的要求输出数据格式，能将 YUV/RGB 信号从 VGA 缩小到 CIF 以下的任何尺寸。

8.数字视频接口（ Digital Video Port）通过寄存器 COM2[1:0]，调节 IOL/IOH 的驱动电流，以适应用户的负载。

9.SCCB 接口（ SCCB Interface） SCCB 接口控制图像传感器芯片的运行，详细使用方法参照《 OmniVisionTechnologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》这个文档。

10.LED 和闪光灯的输出控制（ LED and Storbe Flash Control Output） OV7670 有闪光灯模式，可以控制外接闪光灯或闪光 LED 的工作。 OV7670 的寄存器通过 SCCB 时序访问并设置，SCCB 时序和 IIC 时序十分类似，在这里我们不做介绍，请大家参考模块的相关文档。

重点定义：
VGA，即分辨率为 640480 的输出模式；
QVGA，即分辨率为 320240 的输出格式，也就是本手册我们需要用到的格式；
QQVGA，即分辨率为 160*120 的输出格式；
PCLK，即像素时钟，一个 PCLK 时钟，输出一个像素(或半个像素)。
VSYNC，即帧同步信号。
HREF /HSYNC，即行同步信号。

图像输出的控制条件
OV7670 的图像数据输出（通过 D[7:0]）就是在 PCLK， VSYNC 和 HREF/ HSYNC 的控制下进行的。
首先看看行输出时序，如图所示：

-----上属已经初步了解了0V7670的原理和背景（下面市重点），下面学习OV7670 模块使用方法-------------------------

下面图像数据的存储于读取的过程分析
如何存储图像数据？
-OV7670 摄像头模块存储图像数据的过程为：等待 OV7670 同步信号→ FIFO 写指针复位→FIFO 写使能→等待第二个 OV7670 同步信号→FIFO 写禁止。通过以上 5 个步骤，我们就完成了 1 帧图像数据的存储

如何读取图像数据？
在存储完一帧图像以后，我们就可以开始读取图像数据了。读取过程为： FIFO 读指针复位→给 FIFO 读时钟（ FIFO_RCLK）→读取第一个像素高字节→ 给 FIFO 读时钟→读取第一个像素低字节→给 FIFO 读时钟→读取第二个像素高字节→循环读取剩余像素→结束。

原理图如下所示

由上图可以看出0v7670（图片信号） ------传输数据到--------->FIFO------------------------>经过输出模块------------------->mcu (我们拿到的图片信息)

下面直接开始分析代码函数的使用
初始化SCCB接口(前面讲到使用sccb 进行控制图像)/
初始化OV7670
设置图像输出窗口
帧中断标记
更新LCD显示

//初始化SCCB接口
//CHECK OK
void SCCB_Init(void)
{           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;               // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);                        // 输出高GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //输输出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);                      // 输出高SCCB_SDA_OUT();
}


//初始化OV7670
//返回0:成功
//返回其他值:错误代码
u8 OV7670_Init(void)
{u8 temp;u16 i=0;    //设置IOGPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);   //使能相关端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PA8 输入 上拉 **VSYNC**GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;// 端口配置SWD 禁止swj 因为默认的PB3和pb4 是Jtag下载占用GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = 0xff; //PC0~7 输入 上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);  //SWD 禁止swj 因为默认的PB3和pb4 是Jtag下载占用的SCCB_Init();             //初始化SCCB 的IO口        if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1;   //复位SCCB      delay_ms(50);  //读取产品型号temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);   if(temp!=0x73)return 2;  temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);   if(temp!=0x76)return 2;//初始化序列      for(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl)/sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++){//初始化寄存器序列及其对应的值SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl[i][0],ov7670_init_reg_tbl[i][1]); //SCCB_WR_Reg对ov7670_init_reg_tbl的写入完成初始化}return 0x00;  //ok
}

//设置图像输出窗口
//对QVGA设置。 可参考0v7670分辨率设置文档
void OV7670_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{u16 endx;u16 endy;u8 temp; endx=sx+width*2;  //V*2endy=sy+height*2;if(endy>784)endy-=784;temp=SCCB_RD_Reg(0X03);              //读取Vref之前的值temp&=0XF0;temp|=((endx&0X03)<<2)|(sx&0X03);SCCB_WR_Reg(0X03,temp);             //设置Vref的start和end的最低2位SCCB_WR_Reg(0X19,sx>>2);           //设置Vref的start高8位SCCB_WR_Reg(0X1A,endx>>2);           //设置Vref的end的高8位temp=SCCB_RD_Reg(0X32);                //读取Href之前的值temp&=0XC0;temp|=((endy&0X07)<<3)|(sy&0X07);SCCB_WR_Reg(0X17,sy>>3);          //设置Href的start高8位SCCB_WR_Reg(0X18,endy>>3);           //设置Href的end的高8位
}

//等待ov7670 帧同步信号（帧中断标记是否开始）
u8 ov_sta;  //帧中断标记
void EXTI9_5_IRQHandler(void)     //红外遥控外部中断
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)    //是8线的中断{      if(ov_sta<2){if(ov_sta==0){  OV7670_WRST=0;    //复位写指针              OV7670_WRST=1;    OV7670_WREN=1; //允许写入FIFO}else{OV7670_WREN=0;//禁止写入FIFOOV7670_WRST=0;    //复位写指针              OV7670_WRST=1;}ov_sta++;        //帧中断加1}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除EXTI8线路挂起位
}

//更新LCD显示

void camera_refresh(void)
{u32 j;u16 color;if(ov_sta)//有帧中断更新？{LCD_Display_Dir(1);LCD_Set_Window(0,0,320-1,240-1);//将显示区域设置到屏幕中央OV7670_RRST=0;                //开始复位读指针 OV7670_RCK_L;OV7670_RCK_H;OV7670_RCK_L;OV7670_RRST=1;                //复位读指针结束 OV7670_RCK_H;for(j=0;j<76800;j++)   //此种方式需清楚TFT内部显示方向控制寄存器值 速度较快{OV7670_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF;   //读数据OV7670_RCK_H; color<<=8;  OV7670_RCK_L;color|=GPIOC->IDR&0XFF;  //读数据OV7670_RCK_H; LCD_WriteData_Color(color); }                              ov_sta=0;                    //清零帧中断标记ov_frame++; LCD_Display_Dir(0);}
}

我们使用的话，直接将sccb 引入我们的项目，直接使用函数

sccb。h 文件

#ifndef __SCCB_H
#define __SCCB_H
#include "system.h"//#define SCCB_SDA_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00800000;}
//#define SCCB_SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00300000;}//IO操作函数
#define SCCB_SCL            PDout(3)        //SCL
#define SCCB_SDA            PGout(13)       //SDA    #define SCCB_READ_SDA      PGin(13)        //输入SDA
#define SCCB_ID             0X42            //OV7670的ID///
void SCCB_Init(void);
void SCCB_Start(void);
void SCCB_Stop(void);
void SCCB_No_Ack(void);
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat);
u8 SCCB_RD_Byte(void);
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data);
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg);
#endifsccb。c```c
#include "system.h"
#include "sccb.h"
#include "SysTick.h"void SCCB_SDA_OUT(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}void SCCB_SDA_IN(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //输入GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}//初始化SCCB接口
//CHECK OK
void SCCB_Init(void)
{           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;               // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;       //输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);                        // 输出高GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;                // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //输输出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);                      // 输出高SCCB_SDA_OUT();
}            //SCCB起始信号
//当时钟为高的时候,数据线的高到低,为SCCB起始信号
//在激活状态下,SDA和SCL均为低电平
void SCCB_Start(void)
{SCCB_SDA=1;     //数据线高电平     SCCB_SCL=1;     //在时钟线高的时候数据线由高至低delay_us(50);  SCCB_SDA=0;delay_us(50);    SCCB_SCL=0;       //数据线恢复低电平，单操作函数必要
}//SCCB停止信号
//当时钟为高的时候,数据线的低到高,为SCCB停止信号
//空闲状况下,SDA,SCL均为高电平
void SCCB_Stop(void)
{SCCB_SDA=0;delay_us(50);   SCCB_SCL=1;   delay_us(50); SCCB_SDA=1;  delay_us(50);
}
//产生NA信号
void SCCB_No_Ack(void)
{delay_us(50);SCCB_SDA=1;  SCCB_SCL=1;    delay_us(50);SCCB_SCL=0;   delay_us(50);SCCB_SDA=0;   delay_us(50);
}
//SCCB,写入一个字节
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{u8 j,res;   for(j=0;j<8;j++) //循环8次发送数据{if(dat&0x80)SCCB_SDA=1; else SCCB_SDA=0;dat<<=1;delay_us(50);SCCB_SCL=1;   delay_us(50);SCCB_SCL=0;          }             SCCB_SDA_IN();     //设置SDA为输入 delay_us(50);SCCB_SCL=1;            //接收第九位,以判断是否发送成功delay_us(50);if(SCCB_READ_SDA)res=1;  //SDA=1发送失败，返回1else res=0;         //SDA=0发送成功，返回0SCCB_SCL=0;      SCCB_SDA_OUT();        //设置SDA为输出    return res;
}
//SCCB 读取一个字节
//在SCL的上升沿,数据锁存
//返回值:读到的数据
u8 SCCB_RD_Byte(void)
{u8 temp=0,j;    SCCB_SDA_IN();        //设置SDA为输入  for(j=8;j>0;j--)    //循环8次接收数据{               delay_us(50);SCCB_SCL=1;temp=temp<<1;if(SCCB_READ_SDA)temp++;   delay_us(50);SCCB_SCL=0;}  SCCB_SDA_OUT();     //设置SDA为输出    return temp;
}
//写寄存器
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
{u8 res=0;SCCB_Start();                    //启动SCCB传输if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1;  //写器件ID   delay_us(100);if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1;        //写寄存器地址      delay_us(100);if(SCCB_WR_Byte(data))res=1;   //写数据    SCCB_Stop();     return    res;
}
//读寄存器
//返回值:读到的寄存器值
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg)
{u8 val=0;SCCB_Start();                //启动SCCB传输SCCB_WR_Byte(SCCB_ID);        //写器件ID   delay_us(100);     SCCB_WR_Byte(reg);         //写寄存器地址      delay_us(100);      SCCB_Stop();   delay_us(100);    //设置寄存器地址后，才是读SCCB_Start();SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01);    //发送读命令   delay_us(100);val=SCCB_RD_Byte();            //读取数据SCCB_No_Ack();SCCB_Stop();return val;
}

主函数main


extern u8 ov_sta;
extern u8 ov_frame; //在time.c里面定义更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{u32 j;u16 color;if(ov_sta)//有帧中断更新？{LCD_Display_Dir(1);LCD_Set_Window(0,0,320-1,240-1);//将显示区域设置到屏幕中央OV7670_RRST=0;                //开始复位读指针 OV7670_RCK_L;OV7670_RCK_H;OV7670_RCK_L;OV7670_RRST=1;                //复位读指针结束 OV7670_RCK_H;for(j=0;j<76800;j++)   //此种方式需清楚TFT内部显示方向控制寄存器值 速度较快{OV7670_RCK_L;color=GPIOC->IDR&0XFF;   //读数据OV7670_RCK_H; color<<=8;  OV7670_RCK_L;color|=GPIOC->IDR&0XFF;  //读数据OV7670_RCK_H; LCD_WriteData_Color(color); }                              ov_sta=0;                    //清零帧中断标记ov_frame++; LCD_Display_Dir(1); //设置扫描方向//定位颜色识别区域if(Trace(&condition, &result)){LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w,  result.y-result.h/2+result.h);LCD_DrawRectangle( result.x-2, result.y-2,result.x+2, result.y+2);}}
}const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};
const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};  //7种特效 int main()
{u8 i=0;u8 key;u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;u8 effect=0;u8 sbuf[15];u8 count;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组LED_Init();USART1_Init(115200);TFTLCD_Init();          //LCD初始化KEY_Init();EN25QXX_Init();              //初始化EN25Q128    my_mem_init(SRAMIN);       //初始化内部内存池FRONT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"PRECHIN STM32F1"); LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"www.prechin.net");LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 Test");while(OV7670_Init())//初始化OV7670{LCD_ShowString(10,80,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 Error!");delay_ms(200);LCD_Fill(10,80,239,206,WHITE);delay_ms(200);}LCD_ShowString(10,80,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 OK!     ");delay_ms(1500);     OV7670_Light_Mode(0);OV7670_Color_Saturation(2);OV7670_Brightness(2);OV7670_Contrast(2);OV7670_Special_Effects(0);TIM4_Init(10000,7199);           //10Khz计数频率,1秒钟中断                                     EXTI8_Init();         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);  //设置窗口  OV7670_CS=0;   LCD_Clear(BLACK);while(1){key=KEY_Scan(0);if(key)count=20;switch(key){case KEY_UP_PRESS:           //灯光模式设置lightmode++;if(lightmode>4)lightmode=0;OV7670_Light_Mode(lightmode);sprintf((char*)sbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);break;case KEY1_PRESS:         //饱和度saturation++;if(saturation>4)saturation=0;OV7670_Color_Saturation(saturation);sprintf((char*)sbuf,"Saturation:%d",(char)saturation-2);break;case KEY2_PRESS:        //亮度brightness++;if(brightness>4)brightness=0;OV7670_Brightness(brightness);sprintf((char*)sbuf,"Brightness:%d",(char)brightness-2);break;case KEY0_PRESS:     //对比度contrast++;if(contrast>4)contrast=0;OV7670_Contrast(contrast);sprintf((char*)sbuf,"Contrast:%d",(char)contrast-2);break;}if(count){count--;LCD_ShowString((tftlcd_data.width-240)/2+30,(tftlcd_data.height-320)/2+60,200,16,16,sbuf);}camera_refresh();//更新显示i++;if(i%20==0){LED1=!LED1;}
//      delay_ms(5);    }
}

总结:
摄像头模块内容相对以往比较多，获取图像，图像转化-再到显示-帧数更新显示。
SCCB 库的使用
注释，代码我学习使用的是普中的代码f103zet6，战舰V3 ,需要完整版本的demo 私信
上一节 stm32 MPU6050 6轴姿态传感器的介绍与DMP的应用

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STM32F407获取OV7670摄像头图像及上位机解码(一维码&二维码) 1. 目的针对静止拍摄图像场景,实现STM32F407对30万像素OV7670摄像头进行图像捕获,并通过串口将数据 ...
单片机设计_车牌识别系统(STM32 OV7670 TFT)
想要更多项目私wo!!! 一.电路设计此系统由STM32最小系统开发板.TFT液晶显示模块和OV7670摄像头模块组成的. 基于STM32+OV7670+TFT液晶屏. 车牌识别系统原理图二.运行 ...
OV7670摄像头显示
第1节 –作者:小黑同学本文为明德扬原创及录用文章,转载请注明出处! 1.1 总体设计 1.1.1 概述 OV7670是一种图像传感器,图像传感器,体积小,工作电压低,提供单片VGA摄像头和影像处理 ...
STM32H750获取OV7670摄像头图像及上位机解码（一维码二维码）
STM32H750获取OV7670摄像头图像及上位机解码(一维码&二维码) 1. 目的针对静止拍摄图像场景,实现STM32H750对30万像素OV7670摄像头进行图像捕获,并通过串口将数据 ...
基于STM32的OV7670摄像头总结
一.OV7670模块: 介绍一下OV7670传感器:CMOS器件:标准的SCCB接口,兼容IIC接口:内置感光阵列,时序发生器,AD转换器,模拟信号处理,数字信号处理器..... ...
”WinForm上位机+OV7670摄像头+STM32+蓝牙“图像采集系统（一）STM32驱动CMOS摄像头OV7670
初衷:将摄像头放在防盗门猫眼位置,访客到来时,给访客拍个照,然后传到房主端显示. 现在只完成了蓝牙传输,和WinForm窗体显示,后面时间来得及的话会陆续完成WiFi传输,和手机端APK显示. 常规思 ...
SCCB协议介绍与应用和OV7670摄像头的寄存器配置
SCCB协议简介: 以OV7670的配置传输为例 OV770中,8'h42是写操作ID,8'h43是读地址从数据传输时序可以看出,其传输的顺序是: 开始位,数据[7:0] ,X位,其中X位为任意,手 ...

stm32 OV7670摄像头模块的介绍以及应用（SCCB的使用）

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