前言：

前几日处理亚太杯A题图像处理，匆忙学习了相关图片边缘处理的一些简单算子处理方法，奈何亚像素处理的水平不够。便就此搁浅，在这里简单分享一些学会的方法。

一、Roberts算子

Roberts算子是一种最简单的算子，利用局部差分算子寻找边缘的算子。采用对角线相邻两像素之差近似梯度幅值检测边缘。。检测垂直边缘的效果比斜向边缘要好，定位精度高，对噪声比较敏感，无法抑制噪声的影响。Roberts边缘算子是一个2x2的模板，采用的是对角方向相邻的两个像素之差。从图像处理的实际效果来看，边缘定位较准，对噪声敏感。

clear;
%清空工作区变量
I = imread('Pic1_1.bmp');
%读取待处理图像文件
subplot(131),imshow(I),title('原图像');
%显示待处理图像文件
image = rgb2gray(I);
%将图片转换成灰度图像
TempImage1 = edge ( image ,'Roberts');
%image 为将要进行边缘检测目标图像，所使用的方法是 Roberts 算子，而阈值则是由系统自适应生成的
subplot(132),imshow(TempImage1),title('Roberts 算子');
%显示 Roberts 自动阈值边缘检测效果图像
TempImage  = edge ( image ,'Roberts',0.07);
% image 为将要进行边缘检测目标图像，所使用的方法是 Roberts 算子，而阈值设置为 0.07
subplot(133),imshow(TempImage),title('Roberts 算子 阈值 0.07');

运行结果展示：

二、canny算子

anny边缘检测算法是比较出色的算法，它包含以下四个步骤：. 高斯滤波. 滤波的主要目的是降噪，一般的图像处理算法都需要先进行降噪。. 而高斯滤波主要使图像变得平滑（模糊），同时也有可能增大了边缘的宽度。. 高斯函数是一个类似与正态分布的中间大两边小的函数。. 对于一个位置（m,n）的像素点，其灰度值（这里只考虑二值图）为f (m,n)。

close all;clear all;clc;
% 提取图像轮廓，提取图像边缘
I = imread('Pic1_1.png');
c = im2bw(I,graythresh(I));
figure;
subplot(131);imshow(I);
c = flipud(c);   %实现矩阵c上下翻转
b = edge(c,'canny');
[u,v] = find(b);   %返回边界矩阵b中非零元素的位置
xp = v;  %行值v赋给xp
yp = u;  %列值u赋给yp
x0 = mean([min(xp),max(xp)]);  %x0为行值的均值
y0 = mean([min(yp),max(yp)]);  %y0为列值得均值
xp1 = xp-x0;
yp1 = yp-y0;
[cita,r] = cart2pol(xp1,yp1);
q = sortrows([cita,r]);  %从r列开始比较数值并按升序排序
cita = q(:,1);  %赋角度值
r = q(:,2);  %赋半径模值
subplot(132);polar(cita,r);  %画极坐标下的轮廓图
[x,y] = pol2cart(cita,r);
x = x+x0;
y = y+y0;
subplot(133);plot(x,y);axis equal;

运行结果：

三、对圆与矩阵进行识别

pic=imread('Pic1_1.bmp');
gray_pic=rgb2gray(pic);
binary_img=1-im2bw(pic,0.73); %灰度图转换成二值图像，直接进行灰度反转，让图形区域置1
for i=202:265binary_img(188,i)=1;
end
fill_hole=imfill(binary_img,'holes');
fill_hole=bwareaopen(fill_hole,10);
[B,L]=bwboundaries(fill_hole,'noholes');
out_result=regionprops(fill_hole,'Extent','Centroid','boundingbox'); %Extent:各连通区域像素点与最小边界像素点比值
centroids = cat(1, out_result.Centroid); %各连通区域质心
draw_rect=cat(1,out_result.BoundingBox); %各连通区域最小边界矩形
figure;
subplot(2,2,1);imshow(pic,[]);title('原图');
subplot(2,2,2);imshow(binary_img,[]);title('二值化');
subplot(2,2,3);imshow(fill_hole,[]);title('区域填充');
subplot(2,2,4);imshow(fill_hole,[]);title('圆和矩形检测');
hold on;
for i=1:size(out_result)rectangle('position',draw_rect(i,:),'EdgeColor','y','LineWidth',2); %绘出各连通区域最小边界矩形if out_result(i).Extent>0.95text(centroids(i,1)-20, centroids(i,2)-10,'矩形','Color','b','FontSize',9);text(centroids(i,1)-32,centroids(i,2)+10,num2str(out_result(i).Extent),'Color','b','FontSize',8);elseout_result(i).Extent>0.76&&out_result(i).Extent<0.80text(centroids(i,1)-20, centroids(i,2)-10,'圆形','Color','b','FontSize',9);text(centroids(i,1)-32, centroids(i,2)+10,num2str(out_result(i).Extent/(pi/4)),'Color','b','FontSize',8);end
end
hold on;
for j=1:length(B)boundary=B{j};plot(boundary(:,2),boundary(:,1),'r','LineWidth',2);
end
hold off;

运行结果：

图像处理边缘处理：Roberts算子和canny算子，对圆与矩阵进行识别相关推荐

数字图像处理---LOG算子和CANNY算子边缘提取(matlab)
LOG算子和CANNY算子边缘提取边缘的含义: 在数字图像中,边缘是指图像局部变化最显著的部分,边缘主要存在于目标与目标,目标与背景之间,是图像局部特性的不连续性,如灰度的突变.纹理结构的突变.颜色 ...
python高斯滤波和降噪_python添加高斯噪声和椒盐噪声，实现中值滤波和均值滤波，实现Roberts算子和Sobel算子...
写在前面 HIT大三上学期视听觉信号处理课程中视觉部分的实验一,经过和学长们实验的对比发现每一级实验要求都不一样,因此这里标明了是2019年秋季学期的视觉实验一. 由于时间紧张,代码没有进行任何优化, ...
图像的常规边缘检测(梯度算子、Roberts算子和Sobel算子)之c++实现（qt + 不调包）
1.基本原理边缘检测一般是利用微分等方法,通过对灰度跃变的分析寻找图像上区域边缘的技术.今天的猪脚是梯度算子和Roberts算子. 1.梯度算子是怎么来的? 答:图像是一个二维集合,在(x, y)处 ...
边缘检测之Sobel算子和Canny算子
文章目录一.Sobel 算子 1.1.什么是 Sobel 算子 1.2.原理 1.3.过程中的问题 1.4.OpenCV 实操二.Canny 算子 2.1.原理 2.2.OpenCV 实操三.对 ...
[Python图像处理] 十八.图像锐化与边缘检测之Scharr算子、Canny算子和LOG算子
该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识,前期主要讲解图像入门.OpenCV基础用法,中期讲解图像处理的各种算法,包括图像锐化算子.图像增强技术.图像分割等,后期结合深度学习研究图像识别 ...
Matlab图像边缘检测Roberts\Sobel\Prewitt\Canny算子
确定图像中的物体边界的一种方法是先检测每个像素和其直接淋雨的状态已决定该像素是否确实处于一个物体的边界上.具有这种特性的像素被标记为边缘点.当图像中各个像素的灰度级用来反映各像素要求的程度时,这种图像 ...
边缘提取——Prewitt算子和Sobel算子
目录 Prewitt算子和Sobel算子理论介绍编码实现(Python) debug过程 Prewitt算子和Sobel算子理论介绍 Prewitt算子和Sobel算子也是基于一阶导数的算子. ...
图像梯度——Sobel算子和Laplacian算子
一.Sobel算子 1.定义 Sobel算子是一种离散的微分算子,结合了高斯平滑和微分求导运算,利用局部拆分寻找边缘,计算所得的是一个梯度的近似值. Sobel算子=|左-右|/|下-上| Schar ...
python图像锐化增强边缘_[Python图像处理]十一.图像锐化与边缘检测之Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子和Laplacian算子,Schar算子...
Roberts算子 Roberts算子即为交叉微分算法,它是基于交叉差分的梯度算法,通过局部差分计算检测边缘线条.常用来处理具有陡峭的第噪声图像,当图像边缘接近于正45度或负45度时,该算法处理效果更 ...
图像处理——Canny算子图像边缘检测：Canny算子、Prewitt算子和sobel算子
https://blog.csdn.net/fengye2two/article/details/79190759 https://www.jianshu.com/p/bed4ffe996a1

图像处理边缘处理：Roberts算子和canny算子，对圆与矩阵进行识别

前言：

一、Roberts算子

运行结果展示：

二、canny算子

运行结果：

三、对圆与矩阵进行识别

运行结果：

图像处理边缘处理：Roberts算子和canny算子，对圆与矩阵进行识别相关推荐

最新文章

热门文章