Jetson开发实战记录(二):Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
Jetson开发实战记录(二):Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
- 一、Jetson Xavier NX类型
- 1.SD卡槽的版本(官方版本)
- 2.带eMMC存储芯片的版本
- 二、烧录系统
- 1.工具准备
- 2.开始烧录
- 1)SD卡烧录Xavier NX
- STEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像
- STEP_2.格式化SD卡
- STEP_3.将图像写入microSD卡
- STEP_4.第一次开机!
- 2)这里顺便给出Nano SD卡版本的烧录过程
- STEP_1.准备安装
- STEP_2.刷系统
- 3)SDKmanager下的Xavier NX烧录
- STEP_1.SDKManager原理
- STEP_1.SDKmanager使用
- 三、遇到的问题
同系列链接:
Jetson开发实战记录(一):Jetson家族的基本介绍
Jetson开发实战记录(二):Jetson Xavier NX版本区别以及烧录系统
Jetson开发实战记录(三):Jetson Xavier NX具体开发(Ubuntu18.04系统)
一、Jetson Xavier NX类型
在上一篇文章:Jetson开发实战记录(一):Jetson家族的基本介绍中,已经对Jetson家族进行了大概的介绍。这篇开始,将对Jetson Xavier NX进行具体的部署。但在这之前,必须对其进行基本的型号介绍(特别注意,盒子是ARM架构的,和x86有根本性不同,导致很多东西不能适配,所以在部署的时候必须根据实际情况来)。
目前市面上主要有两个版本,两个版本除了储存方式不同,其他性能相同,烧录好系统后使用差异不大。:
1.SD卡槽的版本(官方版本)
带SD卡槽的版本可以使用microSD卡烧录系统后直接插入使用,也支持通过虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。
2.带eMMC存储芯片的版本
带eMMC存储芯片的版本,容量为16G,不支持microSD卡烧录系统方式,支持虚拟机SDKManager软件刷入系统使用。
二、烧录系统
之前入手过一台Nano(SD卡版本),其大概的烧录流程基本一直。因此,在这里对两个版本的烧录流程都做一下基本介绍。但是主要还是以这次的主角NX(eMMC)为主。
1.工具准备
- SD卡烧录镜像工具:Etcher
- eMMC版本烧录工具:
sdkmanager(Linux系统下)
VM虚拟机(因为sdkmanager只能安装在linux系统下,所以VM需要根据自己情况下载,如果有一台Linux系统的主机的话,就用不上了)
2.开始烧录
1)SD卡烧录Xavier NX
本来想直接用Nano的教程,但是怕大家漏看,因此直接引用别人的。
原文链接:带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX刷机教程
STEP_1.下载Xavier NX官方系统镜像
要准备一张microSD卡,同时你需要一台具有Internet连接的计算机,并且能够通过内置的microSD卡插槽或适配器读写microSD卡。16GB的microSD卡和32GB的microSD卡根本不够用,请使用64GB或者128GB的microSD卡。百度云国内链接如下,包含了刷机工具以及格式化工具还有相关镜像文件,2020年5月14日更新,使用的JetPack版本为4.4。
百度云链接,提取码:873S
如果您阅览此篇文章的时间过于靠后,或者说希望拿到Nvidia最新版本的系统镜像,官网的链接我也给您放在这里了。
官网链接
STEP_2.格式化SD卡
要准备一张microSD卡,将microSD卡插入电脑或使用读卡器插入电脑,按照以下顺序进行操作。
- 下载,安装和启动适用于Win的sd卡格式化程序SD Card Formatter例如上图(百度云里有)。
- select card选择sd卡驱动器 对应的卷标
- 选择“快速格式”
- 将“卷标”留空
- 单击“格式”开始格式化,并在警告对话框中单击“是”
- 格式化以后sd卡就可以进行下一步的镜像刷写。
STEP_3.将图像写入microSD卡
打开Win32DiskImager(这里可以选择刚才提到的Etcher),在imageFile那一栏右侧文件夹符号边上选择你SD卡对应的盘符号,然后点击蓝色小文件夹图标,打开你下载镜像的目录,镜像应该是解压完毕的名字叫sd-blob。点击打开以后再点击Win32DiskImager的Write按钮进行写入,写入完毕以后Windows会看不见,也无法读取SD卡,这是正常现象,因为系统已经刷进去了,文件系统不兼容了。此时将SD卡如下图插入NX后部卡槽待用即可。
STEP_4.第一次开机!
SD卡装好了以后记得接好显示器的线,最后在接入官方配送的19V电源,记得手和金属物体不要碰NX的电路板以防止静电和短路导致电路损坏。这样就可以开机了,可以观察到绿色电源LED亮起,经过十几秒以后进入Ubuntu18.04的设置界面,选择好语言,时区,设置完密码以及链接WIFI以后就可以进入桌面尽情的玩耍了~~如下图所示。
2)这里顺便给出Nano SD卡版本的烧录过程
STEP_1.准备安装
电源线(必备)
Jetson Nano中并不包括电源线,您需要自己配一根,具体的参数是5V⎓2A的MicroUSB电源线。可以使用树莓派电源5V⎓2.5A的MicroUSB线。这里我们选择店里的5V4A DC供电,注意J48需要用跳线帽短接。
SD卡 (必备)
Jetson Nano要求最低配置16G的SD卡,但是整个系统刷完SD卡就被用了大概13G,后期还要安装TensorFlow等一些机器学习框架,还有可能要安装样本数据,所以16G的卡是不够用的,店里套餐选择32G卡。
- 无线网卡 (选配)
Jetson Nano搭载了千兆以太网卡,但是需要接键盘和鼠标网线很麻烦,所以建议可以买个PCI无线网卡(店里套餐推荐)或者USB无线网卡(多占用一个USB口)。
STEP_2.刷系统
Jetson Nano刷系统的方式与Jetson家族的TX系列不一样,直接把镜像写入SD文件即可。
下载镜像
英伟达官方地址
格式化SD卡
使用SD Card Formatter格式化SD卡
- 使用Etcher写入镜像,大概30分钟,镜像写入完毕。
注意:下载下来的是压缩文件,必须解压成 img 文件才可以烧录。
- 烧写完成后,将SD卡插入Jetson Nano,开机,注意使用DC电源需要短接J48跳线帽,使用microUSb需要拔掉J48跳线帽。
- 完成一些设置,时区,语言,输入法什么的,就不截图了,看见下图,大功告成
3)SDKmanager下的Xavier NX烧录
STEP_1.SDKManager原理
- 先在本地下载好相关包
- 连接好盒子和服务器(usb-a和usb-b)
- 如果是烧录镜像
- 盒子一定要接入2 3引脚,进入恢复模式
如果是第一次,就auto自动模式,会通过usb创建暂时的ip地址(192.168.55.1)
使用之前可以ping一下
如果之前已经烧录好,选择手动模式(输入ip地址?用户名)
- 盒子一定要接入2 3引脚,进入恢复模式
- 如果是安装其他插件
- 不用接入引脚,直接插usb接口
- 最好先替换盒子的源,否则可能下载失败(下载cuda相关的时候可能要科学上网,因此可能会时间超时等问题)
- 服务器先下好包,然后通过地址传过去,进行安装
- 所以实在不行,可以尝试把下载好的包自己传过去,进行安装
STEP_1.SDKmanager使用
- 安装好工具之后,还要在官网进行安全认证,首先登陆或者注册。
- 软件中选择第一个(认证也可以和第一步反过来)
- 是否接受信息手机
- 认证成功之后,进入这个页面
- 这个时候接入盒子,注意一定要先进入恢复模式(即连接2,3引脚),之后再使用usb将盒子与linux主机相连。
连接情况如下
- 扫描出盒子
如果使用的vm虚拟机,会出现以下提示,这里选择到连接到虚拟机
这里的目标会自动检测出NX盒子,没有的话,可以选择刷新试试。
- 相关选项
- 这里取消Host Machine,这样就不会在本地安装
- 选择好Target Hardware,为Jetson Xavier NX
- 选好JetPack版本,不建议选择最新,因为盒子是arm架构,很多软件会来不及对最新的版本进行适配,比如Pytorch版本,目前就没有对4.6.1的jetpack进行适配(当然如果不嫌麻烦的话,也可以自己去进行源码安装。)
- DeepStream也可以取消,目前用不上
- 选择完成后,进入STEP 02
这里我们只安装Jetson OS,因为配置的是16G的eMMC,可能导致内存不够;同时,在这里选择安装CUDA等工具的话,可能会出现科学上网导致超时、失败等问题!!!!这里需要特别注意,所以我们只安装OS
这两个是下载空间,上面也说了sdkmanager的原理,会将相关文件下载下来之后,再转移到开发盒子上去。这里就是存下载文件的地方(如果上面勾选了cuda工具那些,也会下载在这里,然后可以将这个里面的文件手动转移到盒子上进行安装(使用过的笨办法,可以实现,但不推荐))
选择好之后,就可以进行第三步了
- 等待下载与安装
这一过程主要等待就行了,当然中途会出现一些选项(主要是原理部分提到过的手动模式与自动模式的问题,如果是第一次就是用自动模式,它会创建一个暂时的局域网连接,地址为192.168.55.1,如果不是第一次的话,就需要自己先去盒子上查询当前的IP地址。
- 第三步完成之后,系统已经烧录好了,进一步的部署,会在之后进行介绍。现在主要说一下自己在烧录过程中遇到的问题。
三、遇到的问题
- 最好弄清楚sdkmanager操作的原理:
- 通过整合好源文件的平台中下载需要的到本地
- 扫描当前的盒子型号
- 下载需要的文件
- 通过接口(网络以及usb线)传输到盒子上
- 编译安装
- 如果是烧录镜像,盒子一定要进入恢复模式(连接2,3引脚)
- 最好买一个盒子的外壳?之前有一个NX,烧录好开机一段时间之后,cpu自己给烧了。联系客服之后,反馈是手上有静电导致的。一开始还不给换货,最后是联系了京东那边,才换了一个新的过来
- 如果是想安装cuda最好是准备一个ssd固态硬盘,只是用emmc的话,可能内存不够
- 在sdkmanager上下载cuda相关工具的时候,会出现访问外网的问题,所以不建议在这个上面安装下载(比较麻烦),后续会进一步说怎么安装。
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