前言

大家好，本篇文章主要介绍雷赛自动控制系统软件的使用。雷赛自动控制系统软件解决市场上中小型自动化设备公司的快速开发问题。大家有啥疑问或者建议可以在评论区留言，看到我就会回复，或者直接联系雷赛官方。

我的工号：001880

一、使用范围

该软件支持雷赛全系列脉冲、EtherCAT的运动控制卡。

拥有丰富的外围模块：CAN、串口(COM)、ModBus、TCPClient、TCPServer、HTTPClient、HTTPserver等，方便客户面对复杂的交互网络时能游刃有余。

同时拥有轻型数据库SQLite能储存产能信息和设备允许重要信息。

二、使用步骤

1.修改设备参数

针对不同的项目，其控制卡类型、轴数量、IO点数、外围模块均不同。为此需要修改本软件的部分参数。

步骤1：打开软件的LeadShineSta.xml文件。如下图

1-1、修改本设备使用的运动控制卡类型。本例程以脉冲卡位实例向大家介绍。若客户使用的时总线卡或者控制器，则修改相对应的卡类型即可。

1-2、修改本设备的IO输入输出信息。本例程目前添加了启动、停止、光电传感器、气缸传感器的输入信号。客户可根据实际情况修改对应的IO信息。

1-3、修改本设备的轴信息。本例程添加了7个轴，用户可根据设备的实际情况添加。

1-4、后面就是设备的TCPserver、TCPclient、COM、ModBus、MES等接口，有则写，无则放空。

至此设备的硬件参数已经修改完毕。下面教大家修改设备的点位信息配方参数。

2.修改点位参数

打开Bin\Debug\Recipe\A.XML文件。如下图所示

2-1、修改设备运行参数。客户可根据不同的设备的加工工艺不同，添加不同的运行参数。本例程暂时只添加了一个轴运动超时时间。

2-2、修改设备轴运行速度。如图所示，这里不多介绍。这些数值也可在软件界面上修改。

2-3、修改增加轴的点位。可根据设备实际动作要求增加不同的点位。

修改完全部参数，下面开始进入正题，编写设备运行流程。

3.编写设备运行流程

3-1、打开程序工站文件夹，默认添加了5个工站，不够可以复制增加。如图所示

这里直接编写一个初始化程序

和一个自动程序

当设备执行初始化时，程序会自动扫描所有工站的初始化程序，初始化完毕。可点击启动可进入自动运行。

3-2、初始化和自动流程编写完毕，点击初始化按钮，设备进入初始化流程。初始化完毕后，点击启动按钮，设备进入自动流程。

下面进行演示

总结

本篇文章暂时先讲到这里，后续我会持续更新，更加详细的介绍软件使用方法和WPF方面的知识。

有问题联系我哦。

修改程序就是前人种树，后人乘凉。加油！！！

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