最近有个需求就是需要使用esp32来进行NFC卡的读取，但是无奈网上类似的文章太少，所以摸索了很久，解决后发布出来希望可以帮助到有需要的人。

esp32连线图：

下载库文件：

导包：

演示：

1.我们把NFC卡放到检测区域，串口中会显示已经读取到卡的数据：

2.我们使用mqttx软件来给esp32发布消息：

3.发布后串口中会显示写入数据：

4.然后把order改为0读取数据：

5.串口就会发送读取数据：

6.然后mqtt服务器上就会接收到卡中的数据：

注释：

源码：

esp32连线图：

D/T 连接 21号引脚

C/R 连接 22号引脚

GND 接地

VCC 连接 3V3

下载库文件：

本项目需要一个DFRobot_PN532头文件和pubsubclient头文件，下载地址如下：

DFRobot/DFRobot_PN532 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)

pubsubclient: A client library for the Arduino Ethernet Shield that provides support for MQTT. (gitee.com)

导包：

导包之后又可能会产生库文件报错的情况，这个时候需要按照下面的方式修改一下：

1.打开库文件中的DFRobot_PN532-master\src\DFRobot_PN532.cpp文件

2.找到第315行：

标红的位置改为：

下面附上这部分代码：

改之前：

void DFRobot_PN532::writeData(int block, uint8_t index, uint8_t data)
{if(!this->nfcEnable)return;index = max(min(index,16),1);this->readData(block);this->blockData[index - 1] = data;this->writeData(block, this->blockData);
}

改之后：

void DFRobot_PN532::writeData(int block, uint8_t index, uint8_t data)
{if(!this->nfcEnable)return;if(!this->scan())return;if(!this->passWordCheck(block,nfcUid,nfcPassword))return;this->readData(block);this->blockData[index - 1] = data;this->writeData(block, this->blockData);
}

演示：

1.我们把NFC卡放到检测区域，串口中会显示已经读取到卡的数据：

2.我们使用mqttx软件来给esp32发布消息：

下面的四个字段可以在代码中修改，第一个order字段为1是代表写入，会写入当前数据，为0是为读取，读取卡中数据

{"order":"1","num": "2","name": "张三","money": "200","department": "2"
}

通过软件来发布数据：

3.发布后串口中会显示写入数据：

4.然后把order改为0读取数据：

5.串口就会发送读取数据：

6.然后mqtt服务器上就会接收到卡中的数据：

这样就可以全部完成了

注释：

1.mqtt服务器的搭建由于网上的方法很多，本文章就不详细说明

2.代码中mqtt发送用的topic为rfid/1，接收的为rfid/2

源码：

下面给大家附上源码：

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <DFRobot_PN532.h>
#define BLOCK_SIZE 16
#define PN532_IRQ 2
#define INTERRUPT 1
#define POLLING 0
const char *ssid = "你的WiFi名称";
const char *password = "你的WiFi密码";
const char *mqttServer = "你的mqtt服务器IP地址";
const int mqttPort = 1883;
const char *mqttUser = "mqtt服务器用户名";
const char *mqttPassword = "mqtt服务器密码";WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);// The block to be writtenDFRobot_PN532_IIC nfc(PN532_IRQ, POLLING);//让char转换为字符串
String char2String(char *c)
{String s = "";for (int i = 0; i < 16; i++){s += c[i];}return s;
}//把字符串转为json格式
String stringToJson(String key,String value){String json = "{\"" + key + "\":\"" + value + "\"}";return json;
}//在json格式的数据中再加入一条数据
String addJson(String json,String key,String value){String str = json.substring(0,json.length()-1);str += ",\"" + key + "\":\"" + value + "\"}";return str;
}
String json_data="{";void write(uint8_t block, uint8_t dataWrite[BLOCK_SIZE])
{if (nfc.scan()){if (nfc.writeData(block, dataWrite) != 1){Serial.print("Block ");Serial.print(block);Serial.println(" write failure!");}else{Serial.print("Block ");Serial.print(block);Serial.println(" write success!");Serial.print("Data written(string):");Serial.println((char *)dataWrite);Serial.print("Data written(HEX):");for (int i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++){Serial.print(dataWrite[i], HEX);Serial.print(" ");}}}
}String read(uint8_t block,String key)
{uint8_t dataRead[16] = {0};if (nfc.scan()){if (nfc.readData(dataRead, block) != 1){Serial.print("Block ");Serial.print(block);Serial.println(" read failure!");}else{Serial.print("Block ");Serial.print(block);Serial.println(" read success!");Serial.print("Data read(string):");Serial.println((char *)dataRead);String data = char2String((char *)dataRead);Serial.println(data);Serial.println(data.length());//判断第一个字符是否为数字，如果是则去掉除数字以外的所有字符if (data[0] >= '0' && data[0] <= '9'){int i = 0;while (data[i] >= '0' && data[i] <= '9'){i++;}data = data.substring(0, i);}// 如果第一位不为数字，则只保留前6个字符else{data = data.substring(0, 6);}if(key=="num"){json_data=stringToJson(key,data);}else{json_data=addJson(json_data,key,data);}Serial.println(key+":"+json_data);return json_data;}}
}//提取json格式中特定的值，双引号也去掉
String getJsonString(String json, String key)
{int index = json.indexOf(key);if (index == -1){return "";}int start = json.indexOf(":", index);if (start == -1){return "";}int end = json.indexOf(",", start);if (end == -1){end = json.indexOf("}", start);}if (end == -1){return "";}String value = json.substring(start + 1, end);value.trim();if (value.startsWith("\"")){value = value.substring(1);}if (value.endsWith("\"")){value = value.substring(0, value.length() - 1);}return value;
}//将String转换为uint8_t数组
uint8_t *stringToUint8(String str)
{uint8_t *data = new uint8_t[str.length()];for (int i = 0; i < str.length(); i++){data[i] = str[i];}return data;
}String order(String str)
{String order1 = getJsonString(str, "order");if (order1 == "1"){Serial.println("\n---------------------------------存储数据-------------------------------------\n");uint8_t *num = stringToUint8(getJsonString(str, "num"));uint8_t *name = stringToUint8(getJsonString(str, "name"));uint8_t *money = stringToUint8(getJsonString(str, "money"));uint8_t *department = stringToUint8(getJsonString(str, "department"));write(2, num);write(4, name);write(6, money);write(8, department);return "写入成功";}else if (order1 == "0"){Serial.println("\n----------------------------------读取数据--------------------------------------\n");read(2,"num");read(4,"name");read(6,"money");String temp= read(8,"department");Serial.println(temp);return temp;}
}//把字节流转为json格式
String byteToJson(byte *payload, unsigned int length)
{String json = "";for (int i = 0; i < length; i++){json += (char)payload[i];}return json;
}//把字节流转为字符串
String byteToString(byte *payload, unsigned int length)
{String str = "";for (int i = 0; i < length; i++){str += (char)payload[i];}return str;
}//将Json格式的字符串转为Json格式对象提取其中的Value值
String getJsonValue(String json, String key)
{int index = json.indexOf(key);if (index == -1){return "";}int start = json.indexOf(":", index);if (start == -1){return "";}int end = json.indexOf(",", start);if (end == -1){end = json.indexOf("}", start);}String value = json.substring(start + 2, end - 1);return value;
}void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{// Serial.print("Message arrived in topic: ");// Serial.println(topic);// Serial.print("Message:");for (int i = 0; i < length; i++){Serial.print((char)payload[i]);}String str = byteToJson(payload, length);String json_data=order(str);client.publish("rfid/2", json_data.c_str());Serial.println(json_data);
}void setup()
{Serial.begin(9600);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){delay(500);Serial.println("Connecting to WiFi..");}Serial.println("Connected to the WiFi network");client.setServer(mqttServer, mqttPort);client.setCallback(callback);while (!client.connected()){Serial.println("Connecting to MQTT...");if (client.connect("ESP32Client", mqttUser, mqttPassword)){Serial.println("connected");}else{Serial.print("failed with state ");Serial.print(client.state());delay(2000);}}client.subscribe("rfid/1");Serial.print("Initializing");while (!nfc.begin()){Serial.print(".");delay(1000);}Serial.println();Serial.println("Waiting for a card......");
}void loop()
{client.loop();if (nfc.scan()){Serial.println("Card detected!");}delay(500);
}

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ESP32使用DFROBOT通过MQTT服务器进行NFC读写

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1.我们把NFC卡放到检测区域，串口中会显示已经读取到卡的数据：

2.我们使用mqttx软件来给esp32发布消息：

3.发布后串口中会显示写入数据：

4.然后把order改为0读取数据：

5.串口就会发送读取数据：

6.然后mqtt服务器上就会接收到卡中的数据：

注释：

源码：

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3.发布后串口中会显示写入数据：

4.然后把order改为0读取数据：

5.串口就会发送读取数据：

6.然后mqtt服务器上就会接收到卡中的数据：

注释：

源码：

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