开发板设置

将启动方式选择为从USB启动，通过串口和USB与电脑相连。在电脑上安装USB的驱动。利用dnw软件将程序下载进开发板。具体的流程请看朱有鹏老师的讲解视频。
下面总结一下整个编写流程：
假定交叉编译链已经在ubuntu中安装好。
总结的是Makefile和led.S这两个文件
在led.S文件中，利用汇编程序将将各个GPIO的地址和数据写入相应的寄存器。
在Makefile中对相应的led.S进行编译

_start:
flag:
//GPJ0_3,4,5,,CON_ADD=0xE0200240,,DATA_ADD=0xE0200244ldr r0, =0x11111111ldr r1, =0xE0200240str r0, [r1]ldr r0, =0x00ldr r1, =0xE0200244str r0, [r1]
//GPD0_1,,CON_ADD=0xE02000A0,,DATA_ADD=0xE02000A4ldr r0, =0x11111111ldr r1, =0xE02000A0str r0, [r1]ldr r0, =0x0ldr r1, =0xE02000A4str r0, [r1]b flag

程序中相应的寄存器的地址，和要写入的值，都需要去数据手册中查找。
在Makefile中的具体如下：

led.bin:led.oarm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.binarm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf >led_elf.dis%.o:%.Sarm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c%.o:%.carm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -cclean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -f

以上两个文件编写好以后，在命令行中使用make生成led.bin文件，该文件就是利用dnw对开发板进行USB调试的文件。

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