【Renesas RA6M4开发板之按键和LED的GPIO】
【Renesas RA6M4开发板之按键和LED的GPIO】
- 1.0 I/O 设备模型
- 1.1 I/O 设备模型框架
- 1.2 I/O 设备模型
- 2. RT-theard配置
- 2.1 硬件需求
- 2.2 软件配置
- 3. 代码分析
- 4. 下载验证
1.0 I/O 设备模型
绝大部分的嵌入式系统都包括一些 I/O(Input/Output,输入 / 输出)设备,例如仪器上的数据显示屏、工业设备上的串口通信、数据采集设备上用于保存数据的 Flash 或 SD 卡,以及网络设备的以太网接口等,都是嵌入式系统中容易找到的 I/O 设备例子。
1.1 I/O 设备模型框架
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。
应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互。
1.2 I/O 设备模型
RT-Thread 的设备模型是建立在内核对象模型基础之上的,设备被认为是一类对象,被纳入对象管理器的范畴。每个设备对象都是由基对象派生而来,每个具体设备都可以继承其父类对象的属性,并派生出其私有属性,下图是设备对象的继承和派生关系示意图。
2. RT-theard配置
2.1 硬件需求
实现功能:
板载按键切换LED3 不同频闪模式。
1、RA6M4开发板
2、USB下载线,ch340串口和附带2根母母线,rx—p613;tx—p614
实验中采用按键和LED3都板载的(分别对应p105和p106)
2.2 软件配置
Renesas RA6M4开发板环境配置参照:【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】
1、新建项目RA6M4-GPIO工程
2、修改src文件下的main.c文件,其他不变。
main.c
/** Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date Author Notes* 2021-10-10 Sherman first version* 2021-11-03 Sherman Add icu_sample*/#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>#define LED3_PIN BSP_IO_PORT_01_PIN_06
#define USER_INPUT BSP_IO_PORT_01_PIN_05void hal_entry(void)
{rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");while (1){if (rt_pin_read(USER_INPUT)==0) {rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(500);rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(500);} else {rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(2000);rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(500);}rt_kprintf("USER_INPUT=%d !\n",rt_pin_read(USER_INPUT));rt_thread_mdelay(1);}
}
保存完是灰色,没有保存是蓝色。
3. 代码分析
采用轮询方式检查按键是否触发,好像按键默认拉高了
4. 下载验证
1、编译重构
编译成功
2、下载程序
下载成功
3、CMD串口调试
然后板载复位
效果如下
这样我们就可以天马行空啦!
参考文献;
【基于 RT-Thread Studio的CPK-RA6M4 开发板环境搭建】
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