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三坐标测量仪：指在一个六面体的空间范围内，能够表现物体的几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器。三坐标测量仪也可定义为一种可在三个方向互相垂直的导轨上移动的探测器，它是以接触或非接触等方式传递信号，由三个轴的位移测量系统(如光栅尺)经数据处理器或计算机计算出物体的各点(x，y，z)数据及进行各项功能测量的仪器。从经验出发，测量不确定度应为被测工件尺寸公差带的1/5 ~1/3。对于精密测量及复杂的形位测量，要求则更高，一般应为被测尺寸公差带的1/10~1/5。1、三坐标测量仪的基本原理通过探测传感器(探头)与测量空间轴线运动的配合，对被测几何元素进行离散的空间点位置的获取，再通过一定的数学计算，完成对所测点(点群)的分析拟合，最终还原出被测的几何元素，并在此基础上计算其与理论值(名义值)之间的偏差，从而完成对被测件的检验工作。测量仪还配有温度传感器，使控制系统能够检测并动态补偿温度梯度引起的测量系统变形。2、三坐标测量仪的主要用途1)可以应用被测件3D数模，对其相关的形位公差、曲线、曲面进行测量数字化比较，并输出直观、清晰的图形报告，以便对其作分析、对比等。三坐标测量仪在汽车和模具制造等行业有着广泛的应用。如汽车的车身焊装装配超差，是冲压件的问题还是夹具出现问题可以通过三坐标测量仪的检测数据来说明，还可以通过与标准数模对比来指导偏差调整的方向和具体尺寸。2)用于产品的逆向工程，即根据产品的测量点云，通过软件进行计算，做出产品的数字模型，以便于产品的研发和改造，设计制造模具，CAM加工等。3、三坐标测量仪的结构分类1)龙门式三坐标测量仪(见图)。

龙门式三坐标测量仪能够完成超大型工件的精确测量。龙门式结构可以实现运动部件的最小惯性，同时保持结构的最大刚性。2)桥式三坐标测量仪。桥式三坐标测量仪分固定桥式和移动桥式，如图。

固定桥式

移动桥式

你不知道两种桥式的区别吧，移动桥式是工作台不动，桥三维运动；固定桥式是工作台前后移，桥平面移。桥式三坐标测量仪一般用于中型件的测量。桥式三坐标测量仪还有一种L型，如图所示。

3)双立柱式(水平悬臂式)三坐标测量仪。这种测量仪能够完成大型工件的测量，开敞的双水平臂结构极其便于大型工件的装卸操作，如图所示。由于水平臂可以伸进物体内测量，因而汽车行业应用较多。双立柱式三坐标测量仪由于测量头悬臂，刚性略差，因而测量精度较桥式三坐标测量仪和龙门式三坐标测量仪略低。此外，其坚固耐用的水平铸铁工作台无需特殊的地基要求。4)关节臂式三坐标测量仪(见图)。

该测量仪与标准数模对比来调精度，结构轻巧，便携，可以很方便地对汽车行业生产现场的夹具进行测量，或用在其他类似场合。在测量较大型的工件时，由于涉及一次以上的仪器移站来建立坐标系，且为手工测量，关节臂所建立的基本坐标系中必然包含了移站误差，直接限制了复测的精度级别，因此一般用在对精度要求低于10um以上的场合(国外有些品牌精度可达5um)。另外关节部位轴承的磨损以及臂身的变形都会导致其精度发生不可补偿的下降，故使用寿命较短。以上是几种主要的三坐标测量仪，我们可根据被测物体的特点，精度要求，安装条件及经济性来加以选用。

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