多目标跟踪数据集 :mot16、mot17数据集介绍
文章目录
- MOT16 数据集
- MOT17数据集介绍
多目标跟踪数据集 MOT16 、MOT1数据集介绍:
MOT16 数据集
数据集百度网分享:
点击此处
提取码: miao
文件格式:
解压MOT16后在文件夹下面有两个目录:test 和 train。分别代表训练集和测试集。
这两个目录分别有7个子目录。 每个子目录下都是一段视频的抽帧图片及标注。由于train里面的内容比较全,train里面的数据比test多了一个ground truth,所以下面以train为例介绍。
MOT16-02
在“MOT16\train\MOT16-02”目录下有三个目录和一个文件,三个目录分别是:det、gt和img1。一个文件是seqinfo.ini.
det文件:
det目录下只有一个det.txt文件,每行一个标注,代表一个检测的物体。
上面每行数字中的含义是:
<frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z>
第一个代表第几帧,第二个代表轨迹编号(在这个文件里总是为-1),bb开头的4个数代表物体框的左上角坐标及长宽。conf代表置信度,最后3个是MOT3D用到的内容,2D检测总是为-1.
img1:
这个目录下就是把视频一帧帧抽取出来的图片,总共600张。文件名则是从000001.jpg到000600.jpg。
gt文件:
第一个代表第几帧,第二个值为目标运动轨迹的ID号,第3个到第六个数代表物体框的左上角坐标及长宽,第7个值为目标轨迹是否进入考虑范围内的标志,0表示忽略,1表示active。第八个值为该轨迹对应的目标种类(种类见下面的表格中的label-ID对应情况),第九个值为box的visibility ratio,表示目标运动时被其他目标box包含/覆盖或者目标之间box边缘裁剪情况。
seqinfo.ini文件
主要介绍视频的帧率、分辨率等基本信息。
MOT17数据集介绍
百度网盘链接:点击此处
提取码:miao
下载后,解压如下:
在“MOT17\train\MOT17-02”目录下有三个目录和一个文件,三个目录分别是:det、gt和img1。一个文件是seqinfo.ini.
内容跟16相同
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