版本对应关系

安装

添加sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

更新软件包

sudo apt-get update

安装ros kinetic

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化rosdep

sudo rosdep init

更新rosdep

rosdep update

配置环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装依赖性

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

此步骤如果报错：

则：

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

继续上面操作：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

验证安装是否成功

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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