1 安装说明

关于ROS2在Win10系统上的安装，请参考docs.ros.org – Installing ROS 2 on Windows
这里我们使用基于conda的编译版本RoboStack来进行安装，请参见RoboStack/ros-foxy；

2 RoboStack安装

这里我们需要使用ROS2，所以将相应的安装步骤修改如下：
Note：目前RoboStack不支持Windows-powershell，所以需要通过cmd来进行安装；
打开cmd窗口，（可以在测试文件夹地址栏直接输入cmd，就可以快速在当前文件夹下打开cmd窗口，感谢网友无聊达612的教程——《windows如何在当前目录下打开cmd命令行》）

conda create -n robostackenv python=3.8
conda activate robostackenv
# this adds the conda-forge channel to your persistent configuration in ~/.condarc
conda config --add channels conda-forge
# and the robostack channel
conda config --add channels robostack
# it's very much advised to use strict channel priority
conda config --set channel_priority strict# 安装ros-foxy
conda install ros-foxy-desktop

ROS2——Windows上的安装笔记相关推荐

ROS2——Windows上的安装笔记(legacy)
1 使用CMD命令进行安装(使用管理员模式) 记得需要使用管理员模式: 1.1 备注:不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令: 2 Installing prerequisi ...
Windows上PostgreSQL安装配置教程
这篇文章主要为大家详细介绍了Windows上PostgreSQL安装配置教程,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下 PostgreSQL的扩展PostGIS是最著名的开源GIS数据库. ...
Git 在 Linux 上和 windows 上的安装
1. 在 Linux 上安装 // Centos 上安装 $ yum -y install https://repo.ius.io/ius-release-el7.rpm $ yum -y insta ...
物联网平台thingsboard在Windows上的安装和部署
物联网平台thingsboard在Windows上的安装和部署前言安装环境部署和安装测试 http测试测试MQTT 前言 thingsboard是一个完全开源的物联网应用平台,个人感觉如果不 ...
windows上mosquitto安装及简单使用
windows上mosquitto安装及简单使用 1.从官网上下载 https://mosquitto.org/download/ 2.安装 3.配置文件&启动mosquitto Broker ...
实战：windows上如何安装kubectl并连接我们的k8s集群(测试成功-博客输出)-2022.1.3
实战:windows上如何安装kubectl并连接我们的k8s集群-2022.1.3 目录文章目录实战:windows上如何安装kubectl并连接我们的k8s集群-2022.1.3 目录实验环 ...
Mongodb在Windows上的安装
Mongodb在Windows上的安装首先,我们到Mongodb的官方网站http://www.mongodb.org/downloads下载,下载的版本目前是1.8.1,下载后,解压到文件夹,比如 ...
在 Windows 上手动安装 PHP
在 Windows 上手动安装 PHP 选择 Web 服务器阿帕奇选择编译版本选择 Web 服务器 IIS 是 Windows 内置的服务.在 Windows 服务器版本上,请使用服务器管理(S ...
安装flarum的php扩展,在 Windows 上快速安装 Flarum 指南
在 Windows 上快速安装 Flarum 指南由学院君创建于5年前, 最后更新于 10个月前版本号 #2 17639 views 6 likes 0 collects 1.下载安装包去下 ...

ROS2——Windows上的安装笔记

1 安装说明

2 RoboStack安装

ROS2——Windows上的安装笔记相关推荐

最新文章

热门文章