Python OpenCV车道线识别侦测

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运行结果如下：

代码如下：

import cv2 as cv
import numpy as npdef do_canny(frame):gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_RGB2GRAY)blur = cv.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)canny = cv.Canny(blur, 50, 150)return cannydef do_segment(frame):height = frame.shape[0]polygons = np.array([[(0, height), (800, height), (380, 290)]])mask = np.zeros_like(frame)cv.fillPoly(mask, polygons, 255)segment = cv.bitwise_and(frame, mask)return segmentdef calculate_lines(frame, lines):left = []right = []for line in lines:x1, y1, x2, y2 = line.reshape(4)slope = parameters[0]y_intercept = parameters[1]if slope < 0:left.append((slope, y_intercept))else:right.append((slope, y_intercept))left_avg = np.average(left, axis = 0)right_avg = np.average(right, axis = 0)left_line = calculate_coordinates(frame, left_avg)right_line = calculate_coordinates(frame, right_avg)return np.array([left_line, right_line])def calculate_coordinates(frame, parameters):slope, intercept = parametersy1 = frame.shape[0]y2 = int(y1 - 150)return np.array([x1, y1, x2, y2])cap = cv.VideoCapture("input.mp4")
while (cap.isOpened()):ret, frame = cap.read()canny = do_canny(frame)cv.imshow("canny", canny)segment = do_segment(canny)hough = cv.HoughLinesP(segment, 2, np.pi / 180, 100, np.array([]), minLineLength = 100, maxLineGap = 50)lines = calculate_lines(frame, hough)lines_visualize = visualize_lines(frame, lines)cv.imshow("hough", lines_visualize)output = cv.addWeighted(frame, 0.9, lines_visualize, 1, 1)cv.imshow("output", output)if cv.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):break
cap.release()
cv.destroyAllWindows()

运行结果如下：

Python, C++, PHP语言学习参考实例连接：

C++学习参考实例：

C++实现图形界面五子棋游戏源码：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/90035420

C++实现图形界面五子棋游戏源码2：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106479579

C++ OpenCV相片视频人脸识别统计人数：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105833928

VS2017+PCL开发环境配置：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106877145

VS2017+Qt+PCL点云开发环境配置：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105433636

C++ OpenCV汽车检测障碍物与测距：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105833449

Windows VS2017安装配置PCL点云库：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105111110

VS+VTK+Dicom(dcm)+CT影像切片窗体界面显示源码

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106994839

Python学习参考实例：

Python相片更换背景颜色qt窗体程序：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106919140

OpenCV汽车识别检测数量统计：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106597260

OpenCV视频识别检测人数跟踪统计：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106113042

OpenCV米粒检测数量统计：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106089697

opencv人脸识别与变形哈哈镜：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105833123

OpenCV人脸检测打卡系统：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105315066

Python+OpenCV摄像头人脸识别：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105107286

Python+Opencv识别视频统计人数：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/103804032

Python+OpenCV图像人脸识别人数统计：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105378639

python人脸头发身体部位识别人数统计：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/116424942

PHP网页框架：

PHP Laravel框架安装与配置后台管理前台页面显示：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106686523

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