python opencv —— io（帧、图像、视频的读取与保存）

0. VideoCapture

VideoCapture：构造函数；
常见成员函数：
- open：打开视频文件，或者捕获视频设备，该函数会首先调用 release() 函数以关闭已打开的文件或设备；
```
Python: cv2.VideoCapture.open(filename) → retval
Python: cv2.VideoCapture.open(device) → retval
```
- isOpened：
- release：关闭已打开的文件或设备；
- grab：从视频文件或者设备中抓取下一帧；
```
cv2.VideoCapture.grab() → retval
```
- retrieve：解码并返回以抓取的视频帧；
```
cv2.VideoCapture.retrieve([image[, channel]]) → retval, image
```
- get：获取指定的属性值；
```
cv2.VideoCapture.get(propId) → retval
```
- set

1. VideoWriter

VideoWriter([filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor]]) -> <VideoWriter object>

参数解释：

fps：帧率，但 opencv 但未提供一个直接计算 camera 帧率的 api，因此需要手动计算（读取的帧数/用时）
fourcc：Four-Character Codes，

CV_FOURCC(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘1’) = MPEG-1 codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘J’, ‘P’, ‘G’) = motion-jpeg codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = FLV1 codec

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1. VideoWriter

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