bfs （宽度搜素）

bfs用于算最短路，因为最短路嘛，每步的存起来看其结果是否和要求就好。所以用队列，注意要用struct队列因为要保存的信息较多，一般坐标，步数都要保存所以用struct。基本过程：先入队初始结构，然后while循环，条件队列非空，取出来队列首个结构，得到位置信息，创建新结构，朝所有符合要求方向延伸，这儿有技巧，用个2维数组，几个方向就一个for循环做几次，每次延伸一个方向，判断是否符合条件，符合则入队，要相同的元素注意不能入队，要定个数组来区别是否访入队过，就是盘判断坐标对应的值就OK，二维数组用来改变方向。基本就这样。

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