开始做我的robot博客
最近在做的几个机器人项目,其中之一就是移动抓取技术。然而,我是一脸懵逼的其实。
既然是移动抓取嘛,应该是要先移动后抓取吧。那么着机器人大概就要分成两大部分了:
1,移动底盘;
2,机械手臂;
其实呢,机械手臂是分为机械手和机械臂。
其实呢,想完成功能的话,做个遥控程序,加上单片机驱动,把硬件都搭好嘛也就可以了。可是,咱是高科技啊,怎么能用遥控呢,都得自动!!
这时候就不光要有底盘和机械手臂这些执行机构了,得加上感知和中央处理器吧至少。
于是,xtion和一个能跑嵌入式系统的板卡是少不了了。为什么不是kinect?我怎么知道,目前手边就有一个xtion啊,就省点钱吧。
目前板卡有raspberry pi 3和jetson tk1。凑合能用吧估计。于是架构就变得略有点复杂了。好吧,我边学习边做吧。
转载于:https://www.cnblogs.com/kevinrobot/p/5772494.html
开始做我的robot博客相关推荐
- virtualbox 在物理机是无线网卡的时候做桥接配置 - juandx - 博客园
virtualbox 在物理机是无线网卡的时候做桥接配置 - juandx - 博客园
- 使用腾讯云CDN做HTTPS的WordPress博客时要改的代码
使用腾讯云CDN做HTTPS的WordPress博客时要改的代码 编辑打开网站根目录下的文件wp-settings.php 在最顶部的<?php下面一行,添加以下代码 if(!empty($_S ...
- 这几天有django和python做了一个多用户博客系统(可选择模板) 没完成,先分享下...
这个TBlog已经全新改版了,更名为UUBlog 新版地址: 用Python和Django实现多用户博客系统--UUBlog 断断续续2周时间吧,用django做了一个多用户博客系统,现在还没有做完, ...
- Markdown做笔记或写博客
Markdown做笔记或写博客 使用Markdown语法做笔记或写博客,为了使笔记更加好看,条理清晰,还可以上传到博客上,CSDN,博客园等等,做成网页,不需要学习Web前端的知识,就可以做出漂酿的网 ...
- python做三维图片挑战眼力_这几天有django和python做了一个多用户博客系统(可选择模板) 没完成,先分享下...
最新请看这里:http://my.oschina.net/djangochina/blog/140099 断断续续2周时间吧,用django做了一个多用户博客系统,现在还没有做完,做分享下 做的时候房 ...
- 打算做个单用户博客,引用收藏一下zblog的话
这个博客开始到现在都是作为一个收藏来使用的,也是由于福建省软件设计大赛的事吧,我才想到要拿个blog来收藏一些有用的文章,自己没有空间真的不是很爽 最近在学C#.NET,打算自己做一个,基本框架决定学 ...
- 手把手教你做一个新浪博客发布软件JAVA版本(5)--打开博客发布页面并解析博客内容
前言:很多人用新浪博客引流,但是以前可以用api发布,但是现在已经行不通了,市面上也有诸如新浪博客批量发布软件啦,新浪博客批量发帖啦,新浪博客发布软件啊等等的各种工具,但是小心中枪,一 ...
- 手把手教你做一个新浪博客发布软件JAVA版本(4)--打开博客发布页面
前言:很多人用新浪博客引流,但是以前可以用api发布,但是现在已经行不通了,市面上也有诸如新浪博客批量发布软件啦,新浪博客批量发帖啦,新浪博客发布软件啊等等的各种工具,但是小心中枪,一不 ...
- Django做一个简单的博客系统(10)----最热文章
前言 上一篇文章实现了统计文章浏览量的功能,那么随之而来的就是实现最新最热文章的功能. 感谢大神的教程:Django搭建个人博客. 一.最新,最热文章 其实最热文章功能实现原理很简单,就是根据 ...
- Django做一个简单的博客系统(11)----搜索文章
前言 实现一个简单的搜索文章的功能. 感谢大神的教程:Django搭建个人博客. 一.搜索文章 1.修改视图函数 article/views.py: def article_list(requ ...
最新文章
- 关中断解决任务间资源共享问题
- Spring Cloud中Hystrix 线程隔离导致ThreadLocal数据丢失
- Python获得一篇文档的不重复词列表并创建词向量
- 云原生与AI时代的存储该是什么样?新华三发布全NVMe智能闪存与智慧中枢数据平台
- 使用 CocoaPods 对公有库开源和私有库组件
- 【caffe-windows】 caffe-master 之图片转换成lmdb or leveldb
- linux 查找字母c结尾的内容,linux如何查找以某个字母打头的文件或文件夹 比如,/etc目录下很多文件,我想列出所有以c开头的文件或文件...
- idea超炫的自定义模板
- 在线JSON在线对比差异工具
- 社区发现(五)--BP(信念传播算法)
- android webview 无法加载插件,webView 测试问题,无法检测到 webView 控件
- 空间中点到直线的距离
- smartSVN用法
- 基于 HttpClient 4.5 的 HttpClientUtils
- 【保姆级入门系列】阿ken教你学 Python(五) ——函数
- win10系统电脑IP地址怎么查找,教程来啦,Windows10系统如何查找ip地址
- 分数混合运算简便方法_分数混合运算和简便算法
- Debian搭建Samba服务
- 行人轨迹论文阅读SSAGCN: Social Soft Attention Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction
- 加入域时提示“不能访问网络位置” 域
热门文章
- 在macOS Big Sur上如何重置蓝牙?
- Mac上设置共享视频音乐或照片
- centos7安装图形界面
- 【红顶商人胡雪岩】-- 读完一点小感
- 【设计模式】java设计模式总述及观察者模式
- 在云上搭建大规模实时数据流处理系统
- 图论/暴力 Codeforces Beta Round #94 (Div. 2 Only) B. Students and Shoelaces
- SSL ×××和IPSec的主要区别
- 沫沫金::struts下载文档[解决方案]
- 用python把unix格式转换成windows格式