sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com
安装上ros无法进行rosdep init.解决方法如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/77483614
因此，在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中顶部直接插入两行代码取消SSL验证
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
一定要吧上面两句插入到from__future__import print_function.的下面，否则会出错。
from __future__ import print_function
import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context
然后再执行： sudo rosdep init. 然后在执行 rosdep update.
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