这是容易出现错误的地方，前面一般没有错误，有错误也很好解决，这个地方的错误一般不容易解决

sudo rosdep init

这个出现ERROR: cannot download default sources list from:笔者尝试了好多种方法，在我前面的博文中也有说这个问题的，更换热点，修改hosts文件等等，这些都是一些指标不治本的方法，跑 ros updata的时候仍然会出错，出错的原因在于因为一些众所周知的原因访问raw.githubusercontent.com出错，下面给出根本性的解决方法。

思路就是：将url地址全部改为本地的下载的包的地址

1、进入github.com/ros/rosdistro去把这个包下载下来，注意下载下来之后放到你的根目录文件下，并且确定这个包的名字是rosdistro ，只能是这个名字，不一致的重命名一下。

2、修改rosdistro rosdep/source.list.d/下的文件20-default.list将这个文件中指向raw.githubusercontent.com的url地址全部修改为指向本地文件的地址.(我的文件名是zsl,这个改成你自己的文件名xxx，其他的不要变，直接复制就可以。

# os-specific listings first
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# generic
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zsl/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

3.在计算机目录下/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2该文件夹下面的sources_list.py修改默认url(我的文件名是zsl,这个改成你自己的文件名xxx，其他的不要变，直接复制就可以。

# default file to download with 'init' command in order to bootstrap
# rosdep
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/zsl/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'# seconds to wait before aborting download of rosdep data

4. 我的文件名是zsl,这个改成你自己的文件名xxx，其他的不要变，直接复制就可以。

修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

# location of targets file for processing gbpdistro files
REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/zsl/rosdistro/releases/targets.yaml'# seconds to wait before aborting download of gbpdistro data

5. 我的文件名是zsl,这个改成你自己的文件名xxx，其他的不要变，直接复制就可以。

修改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

# index informationDEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/zsl/rosdistro/index-v4.yaml'def get_index_url():

说明，如果没有权限修改，在修改的文件目录下打开终端

sudo chmod 777 xxxxx

然后修改即可。（有问题可以及时留言）

修改完成之后，再尝试进行初始化rosdep

sudo rosdep init

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ERROR: cannot download default sources list from

修改完成之后，再尝试进行初始化rosdep

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