SXLib3D -- 一款高效的点云和网格交互处理平台
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全功能
拥有具备自主知识产权的数据处理平台 - SXLib3D,可满足视觉测量、光顺去噪、几何属性计算、多视对齐、变形交互、特征增强、网格封装、纹理映射等全流程处理需求
可编程
所有功能均提供多种实现方法,提供SDK,可二次编程,支持自定义插件,支持脚本编程、支持自动代码生成(C++)
可定制
完善的渲染、交互系统,支持ASC,VTX,STL,PLY,OBJ等常用的数据格式,也可以定制其他文件格式
- 可实现从离群滤除、平滑优化到网格封装的全流程处理
- 可实现法向量、曲率等几何属性计算并基于计算结果增强特征显著性
- 可实现法向量、曲率等几何属性计算并基于计算结果增强特征显著性
- 完善的模型对齐功能,能够实现基于最少一个对应点的数据对齐
- 可自动识别模型中的特征线,并以此优化CAD模型中的尖锐特征
- 可实现网格参数化、纹理映射、纹理添加等纹理功能
- 能够实现百万数量级点云的实时交互变形与浮雕生成
- 更多功能等你发现...
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主要功能:
点云数据处理:
1. 颜色映射:按照高度为点云映射颜色,以使得点云显示更有层次感(适合无法向量且缺少颜色信息的点云)
2. 随机材质:从材质库中随机选择一种材质对打开的点云数据进行渲染
3. 坐标变换:对点云和网格数据进行姿态、位置、大小变换(可对某方向进行单独拉伸)
4. 坐标摆正:找到包围当前点云数据的最小矩形包围盒,并将该包围盒的旋转至与坐标轴平行的姿态
5. 密度估计:估算当前点云的平均采样密度
6. 重新采样:对点云数据进行重新采样,以符合输入的点云间距(多种方法可选)
7. 离群点滤除:利用三维区域增长方法滤除点云中包含的离群点
8. 添加噪声:沿点云法向量方向添加噪声,生成噪声点云
9. 手动粗对齐:手动选择对应点,对齐两片点云数据
10. 自动粗对齐:自动选择对应点,对齐两片点云数据
11. 精细对齐:利用ICP算法精细对齐点云数据
12. 局部到整体:局部数据(小数据)对齐到整体数据上(整体)
13. 全局优化:对已经初始对齐的多片点云数据位置进行平差优化,有效消除分层
14. 同一点云:求取不同姿态的两片点云(采样点完全一致,仅姿态不同)间的刚体变换
15. 重建法向:重新计算点云法向量,并进行指向一致性调整,有切平面和样条曲面拟合两种方法可选。
16 曲率计算:计算点云曲率,有二次曲面、样条拟合、改进的曲面变化度三种方法可选。
17. 特征线提取:基于曲率抽取特征线,主要思想是对特征区域进行迭代拉普拉斯平滑收缩,行程平滑、准确的曲率线(详细结果查看可导入03_重采样后特征点.cps)。
18. 关键点检测:寻找曲率极值点,作为关键点(或称为特征点)
19. 平滑点云:对点云数据进行平滑,滤除其中包含的噪声,有均值平滑、样条拟合、移动最小二乘三种方法可选。
20. 特征增强:增强点云的细节特征
21. 点云分区:根据曲率将点云进行分区
22. 曲面探测:基于RASAC的标准二次曲面自动探测,可选定需要探测的曲面类型。
23. 二次曲面:利用标准二次曲面拟合选定部分点云数据或整体数据
24. 曲面重建:基于点云数据构建三角形网格曲面,可选方法包括:基于符号距离的隐曲面方法、泊松方法以及径向基函数拟合方法。
25. 生成浮雕:从点云直接生成浮雕网格曲面
26. 一键处理:实验功能,目标是对任意输入点云,通过组合前述功能,实现无需交互的数据处理。
网格曲面处理:
1. 曲面平滑:对网格曲面进行平滑。
2. 重新网格化:重新封装网格曲面,生成边长反比于表面复杂程度,相撞良好的网格曲面
3. 网格简化:简化网格曲面(顶点或面片数可选)
4. 网格细分:细分网格曲面
5. 曲率计算:通过计算角度缺陷,得到网格曲面曲率。
6. 常规参数化:参数化当前网格曲面至平面上(一片)
7. Atlas参数化:参数化当期网格曲面至平面上(多片)
8. 纹理恢复:从图像中恢复网格曲面的颜色
9. 曲面截层:求取给定的截平面与网格曲面的交线。
10. 曲面交线:求取两个网格曲面的交线
11. 转换为点:将网格曲面顶点变为独立点云。
12. 生成浮雕:从网格曲面生成数字浮雕
13. 网格变形:Laplace网格曲面变形
选择测量:
对点云数据或网格曲面进行多种方式的选择,如单点选择、矩形选择、自由选择、反向选择、删除等等。支持边界选择。
快捷操作:
SHIFT+V: 选择
SHIFT+I:反选
DELETE: 删除
支持的数据格式:
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