直线插补算法---matlab仿真程序

1、直线插补的偏差计算公式
根据逐点比较插补原理，必须把每一插值点（动点）的实际位置与给定轨迹的理想位置间的误差，即偏差计算出来，再根据偏差的正、负决定先一步的走向，来逼近给定轨迹。假设插补起点为坐标原点（0,0），插补终点坐标为（，）定义直线插补的偏差计算公式：

如图3-1所示，偏差判别：
1)若Fm =0，表明点m在OA直线段上;
2)若Fm >0 ，表明点m在OA直线段的上方Fm<0即点m’处；
3)若 Fm <0，表明点m在直线段的下方,即点m"处。

2、简化的偏差计算公式
（1）设加工点正处于m点，当时，表明m点在OA上或OA上方，应沿+x方向进一步至(m+1)点，该点的坐标值为：

该点的偏差为：

（2）设加工点正处于m点，当时，表明m点在OA下方ÿ

直线插补算法---matlab仿真程序相关推荐

DDA直线插补算法原理与实现（matlab）
DDA直线插补算法数值微分法即DDA法(Digital Differential Analyzer),是一种基于直线的微分方程来生成直线的方法. 直线DDA算法描述设(x1,y1)和(x2 ...
c语言直线插补原理程序,直线插补算法
直线插补算法,就是刀具或绘笔每走一步都要和给定的数据进行比对,看该点在次点的上方或者是下方,从而决定下一步该怎么走. 即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程.也可以说,已知曲线上的某些数据, ...
DDA插补算法C语言,DDA直线插补算法在单片机上的实现基于C.doc
DDA直线插补算法在单片机上的实现基于C /*-------------------------------*/ /*时间2011年11月*/ /*功能:DDA 插补算法在单片机上实现*/ /*作者J ...
matlab程序直线插补,无聊写matlab仿真直线插补算法
本帖最后由 CK345 于 2016-6-24 17:16 编辑 X0 = input('请输入起点横坐标 X\n X0 = '); Y0 = input('请输入起点纵坐标 Y\n Y0 = '); ...
基于带约束S型加减速曲线的空间直线插补与空间圆弧插补算法（Matlab）
写在前面学习代码都记录在个人github上,欢迎关注~ Matlab机器人工具箱版本9.10 在前面的博文中: 基于抛物线过渡(梯形加减速)的空间直线插补算法与空间圆弧插补算法(Matlab) 基于 ...
开源项目推荐：运动控制速度前瞻算法(Look-Ahead)，连续小线段高速插补算法
一.什么是速度前瞻 Look-Ahead 技术又称为速度前瞻控制技术,目前实现此技术有两个基本思路: 1.进行路径段之间速度衔接: 2.进行大量微小线段参数曲线拟合. Look-Ahead 技术考虑的 ...
用C语言代码实现布雷森汉姆直线插补
布雷森汉姆直线插补是计算机图形学中常见的直线插补算法.以下是用C语言实现布雷森汉姆直线插补的代码示例: #include <stdio.h> #include <math.h> ...
笛卡尔空间直线轨迹规划——S型曲线加减速插补算法（含MATLAB仿真验证代码）
写这个算法,是因为博主正在做一个机械臂和全向小车的项目,里面涉及需要笛卡尔空间做直线轨迹的规划.通常的算法有梯型加减速,这个算法只是速度连续,加速度并不连续.所以实际冲击较大,无法实现柔性控制.况且网 ...
matlab六轴直线插补代码
针对已有点位,通过matlab编程进行直线插补,插补逻辑是将X.Y.Z.A.B.C先分成XY,ZA和BC三部分,给定直线轴插补步长LStep和旋转轴插补步长RStep.先计算要插补的两行代码各个轴所要 ...
圆弧插补程序c语言,用C语言写的简易的逐点比较法插补算法，包括直线逐点插补和圆弧插补...
源文件:https://pan.baidu.com/s/17FQKqn3UaEPQHkmTcOXKOg 提取码:atb2 #include #include #include #include //运 ...

直线插补算法---matlab仿真程序

直线插补算法---matlab仿真程序相关推荐

最新文章

热门文章