DDA插补算法C语言,DDA直线插补算法在单片机上的实现基于C.doc

DDA直线插补算法在单片机上的实现基于C

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/*时间2011年11月*/

/*功能：DDA 插补算法在单片机上实现*/

/*作者JC*/

/*-------------------------------*/

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define Xe 8 //定义初始点坐标

#define Ye 10

uchar code tab[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; //电机正传控制字

/*------------------------------*/

//定义a^b函数

/*------------------------------*/

uint pow(char a,char b)

{

uchar t=1;

while(b--)

t*=a;

return t;

}

/*------------------------------*/

//定义求绝对值函数

/*--------------------------------*/

char abs(char a )

{

returna>0?a:(-a);

}

/*------------------------------*/

//定义求最大值函数

/*--------------;

char max(char a,char b)

{

return abs(a)>abs(b)? abs(a):abs(b);

}*/

/*--------------------------*/

//定义延时函数,延时tms

/*------------------------------*/

void delay(uint t)

{

uchar i;

for(;t>0;t--)

for(i=114;i>0;i--);

}

/*------------------------------*/

/*求寄存器位数n*/

/*------------------------------*/

int res_n()

{

int m,n;

for(m=1;m<256;m++)

{

if(abs(Xe)>abs(Ye))

{

if(pow(2,m-1)<=abs(Xe)&&abs(Xe)<=pow(2,m))

{

n = m;

}

else

{

if(pow(2,m-1)<=abs(Ye)&&abs(Ye)<=pow(2,m))

{

n = m;

}

return n;

}

/*------------------------------*/

/*DDA直线插补算法声明*/

/*------------------------------*/

void DDALine()

{

char i,j,t;

int n;

int X=0,Y=0,FX=0,FY=0;

n=res_n();

for(i=0;i

{

if(abs(X)

{

FY=FY+abs(Ye);

FX=FX+abs(Xe);

if(FX>=pow(2,n))

{

FX=FX-pow(2,n);

X=X+1;

for(t=0;t<12;t++)

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