相机焦距、像元大小构造内参矩阵

相机焦距f 像元大小pix(物理尺寸 mm/像素) 图像大小length*height转换到如下内参矩阵

fx=f/pix
fy=f/pix (x、y两方向焦距、像元大小相等的情况，否则按各自的计算)
u0=length/2
v0=height/2 (单位是像素)
参考链接: https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/83714232.

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