思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译

1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln

2.右键点击ultra_simple，设为启动项目

3.点击<本地windows调试器>进行调试编译

4.编译后出现output和obj两个文件夹

5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是com3端口，雷达型号为S2）

6.上述结果说明雷达没有连接成功，重新连接雷达硬件并打开控制面板查看端口

7.再次运行就成功啦
（如果出现Error,operation time out，请查看Robostudio中雷达是否为连接状态，只有Robostudio断开连接cmd才能运行成功）

8.Ctrl+C可以停止运行
9.Simple_grabber也是同样的方法

10.Frame_grabber同样

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