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433MHz RF Tx-Rx模块如何与Arduino配合使用和接口

是否想以低于一杯咖啡的价格为您的下一个Arduino项目添加无线功能？好吧，那么433MHz RF发射器和接收器模块正是为您服务的！通常可以在网上以不到两美元的价格买到它们，这使它们成为您可以获得的最便宜的数据通信选择之一。最重要的是，这些模块非常小巧，可让您将无线接口整合到几乎所有项目中。

硬件总览

让我们仔细看一下433MHz射频发送器和接收器模块。

这个小模块是两个发射器。它看起来很简单。该模块的核心是SAW谐振器，该谐振器针对433.xx MHz工作频率进行了调整。有一个开关晶体管和一些无源元件。

当将逻辑高电平施加到数据输入时，振荡器将运行，以产生恒定的433.xx MHz的RF输出载波，而当数据输入变为逻辑低电平时，振荡器将停止。这项技术被称为幅度偏移键控 (Amplitude shift keying)，稍后将对其进行详细讨论。

这是一个接收器模块。尽管看起来很复杂，但它与发送器模块一样简单。它由一个射频调谐电路和几个运算放大器组成，以放大从发射机接收的载波。放大后的信号进一步馈入PLL（锁相环），该锁相环使解码器可以“锁定”到数字位流上，从而提供更好的解码输出和抗噪能力。

ASK –幅度偏移键控 (Amplitude shift keying)

如上所述，为了通过无线电发送数字数据，这些模块使用了一种称为幅度偏移键控 (Amplitude shift keying)或ASK的技术。在幅度移位键控中，响应于输入数据信号，改变载波的振幅（即，电平）（在我们的情况下为433MHz信号）。

这与幅度调制的模拟技术非常相似，如果您熟悉AM无线电，则可能会熟悉。有时称为二进制幅度偏移键控，因为我们只关注两个级别。您可以将其视为ON / OFF开关。

对于数字1 –这将充分发挥载体的作用。
对于数字0 –这将完全切断载波。

这是振幅调制的样子：

幅度偏移键控 (Amplitude shift keying)的优点是实现起来非常简单。设计解码器电路非常简单。此外，与其他调制技术（如FSK（频移键控））相比，ASK所需的带宽更少。这是便宜的原因之一。

但是，缺点是ASK容易受到其他无线电设备的干扰和背景噪声。但是，只要保持数据传输的速度相对较慢，它就可以在大多数环境中可靠地工作。

433MHz射频发射器和接收器引脚排列

让我们看一下433MHz RF发射器和接收器模块的引脚排列。

数据引脚接受要传输的数字数据。

VCC为发送器供电。这可以是3.5V至12V之间的任何正DC电压。请注意，RF输出与电源电压成正比，即电压越高，范围将越大。

GND 是接地针。

天线是外部天线的引脚。如前所述，您将需要在该引脚上焊接一条17.3厘米的实心线，以扩大范围。

VCC为接收器供电。与发射器不同，接收器的电源电压需要为5V。

数据引脚输出接收到的数字数据。两个中心引脚在内部连接在一起，因此您可以使用其中任何一个进行数据输出。

GND 是接地针。

天线是外部天线的引脚，通常没有标记。它是模块左下角的焊盘，紧邻小线圈。同样，您将需要在该引脚上焊接一条17.3厘米的实心线，以扩大接收范围。

接线–将433MHz射频发射器和接收器连接到Arduino UNO

既然我们了解了有关模块的所有知识，就该使用它们了！

由于我们将在两个Arduino板之间发送数据，因此我们当然需要两个Arduino板，两个面包板和一对跳线。

变送器的接线非常简单。它只有三个连接。在Arduino上将VCC引脚连接到5V引脚，并将GND接地。Data-In引脚应连接到Arduino的数字引脚＃12。您应该尝试使用引脚12，因为默认情况下，RadioHead库使用该引脚进行数据输入。

下图显示了接线。

发射机连接好后，就可以继续使用接收机了。接收器的接线和发送器一样容易。

再一次只有三个连接。在Arduino上将VCC引脚连接到5V引脚，并将GND接地。中间的两个数据输出引脚中的任何一个都应连接至Arduino上的数字引脚11。

这就是接收器接线的样子。

现在，发送器和接收器都已连接好，我们将需要编写一些代码并将其发送到相应的Arduino板。由于您可能只有一台PC，因此我们将从发射机开始。将代码加载到此处后，我们将继续进行接收。然后可以使用电源或电池为与发射器相连的Arduino供电。

RadioHead库–用于无线模块的瑞士军刀

在开始编码之前，有一个名为RadioHead的库，我们需要将其安装到Arduino IDE中，这将使编写代码变得更加简单。

RadioHead是一个库，允许在Arduino板之间进行简单的数据传输。它用途广泛，可用于驱动各种无线电通信设备，包括我们的433MHz模块。

RadioHead库的作用是获取我们的数据，将其封装到包含CRC（循环冗余校验）的数据包中，然后将其与必要的前同步码和标头一起发送到另一个Arduino。如果正确接收到数据，则将接收到的Arduino告知有可用数据，然后继续进行解码和操作。

所述无线电头分组由如下：“1”和“0”位对A 36的比特流，称为“训练前同步码”，在每次发送开始时发送。这些位是接收器在获取实际数据之前调整其增益所必需的。随后，先添加一个12位的“起始符号”，然后再添加实际数据（有效载荷）。

帧检查序列或CRC添加到数据包的末尾，由RadioHead在接收器端重新计算，如果CRC检查正确，则会向接收设备发出警报。如果CRC检查失败，则将数据包丢弃。

整个数据包看起来像这样：

您可以通过访问airspayce.com来下载该库，或者单击此按钮以下载zip：

RadioHead.zip

要安装它，请打开Arduino IDE，转到“草图”>“包含库”>“添加.ZIP库”，然后选择刚下载的RadioHead文件。如果您需要有关安装库的更多详细信息，请访问此“安装Arduino库”教程。

Arduino代码–用于433MHz射频发射器

在我们的实验中，我们将只从发送器向接收器发送一条简单的文本消息。了解如何使用这些模块将很有帮助，并且可以作为更实际的实验和项目的基础。

这是我们将用于发射器的草图：

// Include RadioHead Amplitude Shift Keying Library
#include <RH_ASK.h>
// Include dependant SPI Library
#include <SPI.h> // Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;void setup()
{// Initialize ASK Objectrf_driver.init();
}void loop()
{const char *msg = "Hello World";rf_driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));rf_driver.waitPacketSent();delay(1000);
}

这是一个很短的草图，但是这是传输信号所需的全部。

草图首先包括RadioHead ASK库。我们还需要包括Arduino SPI库，因为RadioHead库依赖于它。

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>

接下来，我们需要创建一个ASK对象，以访问与RadioHead ASK库相关的特殊功能。

// Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;

在设置功能中，我们需要初始化ASK对象。

// Initialize ASK Object
rf_driver.init();

在循环功能中，我们首先准备一条消息。这是一个简单的文本字符串，存储在名为msg的字符指针中。请记住，您的消息可以是任何字符，但不能超过27个字符，以提高性能。并确保计算其中的字符数，因为您将需要在接收器代码中计算该数字。在我们的例子中，我们有11个字符。

// Preparing a message
const char *msg = "Hello World";

然后使用send()功能发送该消息。它有两个参数：第一个是数据数组，第二个是要发送的字节数（数据长度）。该send()功能通常后面跟着waitPacketSent()功能，该功能要等到任何先前的发送数据包完成发送为止。之后，草图等待一秒钟，以使我们的接收器有时间接收所有内容。

rf_driver.send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
rf_driver.waitPacketSent();
delay(1000);

Arduino代码–用于433MHz RF接收器

将接收器Arduino连接到计算机并加载以下代码：

// Include RadioHead Amplitude Shift Keying Library
#include <RH_ASK.h>
// Include dependant SPI Library
#include <SPI.h> // Create Amplitude Shift Keying Object
RH_ASK rf_driver;void setup()
{// Initialize ASK Objectrf_driver.init();// Setup Serial MonitorSerial.begin(9600);
}void loop()
{// Set buffer to size of expected messageuint8_t buf[11];uint8_t buflen = sizeof(buf);// Check if received packet is correct sizeif (rf_driver.recv(buf, &buflen)){// Message received with valid checksumSerial.print("Message Received: ");Serial.println((char*)buf);         }
}

就像发送器进程一样，接收器代码从加载RadioHead和SPI库并创建ASK对象开始。

#include <RH_ASK.h>
#include <SPI.h>
RH_ASK rf_driver;

在设置功能中：我们初始化ASK对象，并设置串行监视器，因为这是我们将如何查看收到的消息的方法。

rf_driver.init();
Serial.begin(9600);

循环功能：我们创建一个与发送的消息大小相同的缓冲区。在我们的例子中是11岁，还记得吗？您将需要调整它以匹配您的消息长度。确保包括所有空格和标点符号，因为它们都算作字符。

uint8_t buf[11];
uint8_t buflen = sizeof(buf);

接下来，我们调用一个recv()函数。如果接收器尚未打开，则将其打开。如果有有效消息可用，它将消息复制到其第一个参数缓冲区并返回true，否则返回false。如果函数返回true，则草图将进入if语句，并将接收到的消息打印在串行监视器上。

if (rf_driver.recv(buf, &buflen))
{Serial.print("Message Received: ");Serial.println((char*)buf);
}

然后，我们回到循环的起点，并重新进行一次。

加载草图后，打开串行监视器。如果一切正常，您应该会看到您的消息。
串行监视器上的433MHz无线射频模块输出–接收器

扩大433MHz射频模块的范围

您用于发射器和接收器的天线会真正影响您可以通过这些RF模块获得的范围。实际上，如果没有天线，您将很幸运能在超过一米的距离内进行通信。

通过适当的天线设计，您将能够在50米的距离内进行通信。当然，这是在户外的开放空间中。您在室内的范围（尤其是穿过墙壁的范围）将略微减弱。

天线不必很复杂。简单的单芯线可以为发射器和接收器制造出色的天线。只要保持天线的长度，天线直径几乎没有任何重要性。

最有效的天线的长度与其所使用的波的长度相同。出于实际目的，该长度的一半或四分之一就足够了。

频率的波长计算如下：

由于全波69.24厘米天线是一个相当长的天线，因此使用起来不是很实用。这就是为什么我们选择四分之一波长天线的原因，该天线的长度约为17.3厘米或6.8英寸。

以防万一，如果您正在尝试使用其他频率的其他无线电发射机，则可以使用相同的公式来计算所需的天线长度。很简单，对不对？

在您的小型Arduino项目中，即使是17.3厘米的天线似乎也不方便。但是不要试图绕圈天线以使其更紧凑，因为这会严重影响范围。直天线永远是最好的！