orangepi——uart串口开发（TX,RX）

基于wiringPi的串口开发

1、简介

串口是嵌入式常用的一种通信方式，串口协议涉及到波特率、奇偶校验位、数据位、停止位等。如何配置寄存器。

串行接口的简称，按照一位一位的顺序传输。

wiringPi有2个串口（gpio readall来看）ls /dev/ttyS*查看

ttyS1是登录时连接的串口，usb后边的3个引脚

ttyS5是本节课程需要用到的

电脑上的串口为RS-232,9针串口；现在电路板上一般用的是ttl串口

开发根据实际需要进行，可以stm32连接一些简单的，orangepi来做一些有关联网的存储的等

也能用串口来进行32与orangepi之间的一些数据交互、控制等

2、接线：

RX——TX

TX——RX

gnd——gnd

交叉接线

3、代码实现串口数据交互

① cp ../wiringPi_from_windows/wiringOP-master/examples/serialTest.c . 复制代码到当前文件夹

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>int main ()
{int fd ;int count ;unsigned int nextTime ;if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0){fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}if (wiringPiSetup () == -1){fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}nextTime = millis () + 300 ;for (count = 0 ; count < 256 ; ){if (millis () > nextTime){printf ("\nOut: %3d: ", count) ;fflush (stdout) ;serialPutchar (fd, count) ;//发送数据nextTime += 300 ;++count ;}delay (3) ;while (serialDataAvail (fd)){printf (" -> %3d", serialGetchar (fd)) ;//接收数据fflush (stdout) ;}}printf ("\n") ;return 0 ;
}

编译运行结果：

2、基于以上代码进行修改，添加线程，实现数据收发

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
int fd;void *sendhandler()
{char * sendbuf;sendbuf=(char*)malloc(32*sizeof(32));while(1){memset(sendbuf,0,32);scanf("%s",sendbuf);while(*sendbuf){serialPutchar (fd,*sendbuf++) ;}}
}void *revhandler()
{while(1){while (serialDataAvail (fd)){printf ("%c", serialGetchar (fd)) ;fflush (stdout) ;}}
}int main ()
{unsigned int nextTime ;pthread_t idsend;pthread_t idrev;if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0){fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}pthread_create(&idsend,NULL,sendhandler,NULL);pthread_create(&idrev,NULL,revhandler,NULL);if (wiringPiSetup () == -1){fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;return 1 ;}while(1) sleep(10);printf ("\n") ;return 0 ;
}

添加2个线程，分别实现数据的接收和数据的发送

编译运行：

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