完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547

第16章 DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

本期教程主要讲解功能函数中的数据拷贝，数据填充和浮点数转换为定点数。

16.1 初学者重要提示

16.2 DSP基础运算指令

16.3 数据拷贝（copy）

16.3.1 函数arm_copy_f32

16.3.2 函数arm_copy_q31

16.3.3 函数arm_copy_q15

16.3.4 函数arm_copy_q7

16.3.5 使用举例

16.4 数据填充（Fill）

16.4.1 函数arm_fill_f32

16.4.2 函数arm_fill_q31

16.4.3 函数arm_fill_q15

16.4.4 函数arm_fill_q7

16.4.5 使用举例

16.5 浮点数转定点数（Float to Fix）

16.5.1 函数arm_float_to_q31

16.5.2 函数arm_float_to_q15

16.5.3 函数arm_float_to_q7

16.5.4 使用举例

16.6 实验例程说明（MDK）

16.7 实验例程说明（IAR）

16.8 总结

16.1 初学者重要提示

浮点数的四舍五入处理：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95149 。
C库的浮点数四舍五入函数round，roundf，round使用说明：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95156 。

16.2 DSP基础运算指令

本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。

16.3 数据拷贝（copy）

这部分函数用于数据拷贝，公式描述如下：

pDst[n] = pSrc[n]; 0 <= n < blockSize

16.3.1 函数arm_copy_f32

函数原型：

void arm_copy_f32(

const float32_t * pSrc,

float32_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位浮点数的复制。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是目的数据地址。
第3个参数是复制的个数。

16.3.2 函数arm_copy_q31

函数原型：

void arm_copy_q31(

const q31_t * pSrc,

q31_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于32位定点数的复制。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是目的数据地址。
第3个参数是复制的个数。

16.3.3 函数arm_copy_q15

函数原型：

void arm_copy_q15(

const q15_t * pSrc,

q15_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于16位定点数的复制。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是目的数据地址。
第3个参数是复制的个数。

16.3.4 函数arm_copy_q7

函数原型：

void arm_copy_q7(

const q7_t * pSrc,

q7_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于8位定点数的复制。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是目的数据地址。
第3个参数是复制的个数。

16.3.5 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Copy
*    功能说明: 数据拷贝
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Copy(void)
{float32_t pSrc[10] = {0.6557,  0.0357,  0.8491,  0.9340, 0.6787,  0.7577,  0.7431,  0.3922,  0.6555,  0.1712};float32_t pDst[10];uint32_t pIndex;q31_t pSrc1[10];q31_t pDst1[10];q15_t pSrc2[10];q15_t pDst2[10];q7_t pSrc3[10];q7_t pDst3[10];for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);}arm_copy_f32(pSrc, pDst, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_copy_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);}/*****************************************************************/for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){pSrc1[pIndex] = rand();printf("pSrc1[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc1[pIndex]);}arm_copy_q31(pSrc1, pDst1, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_copy_q31: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);}/*****************************************************************/for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){pSrc2[pIndex] = rand()%32768;printf("pSrc2[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc2[pIndex]);}arm_copy_q15(pSrc2, pDst2, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_copy_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);}/*****************************************************************/for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){pSrc3[pIndex] = rand()%128;printf("pSrc3[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc3[pIndex]);}arm_copy_q7(pSrc3, pDst3, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_copy_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);}/*****************************************************************/printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象（部分截图）：

16.4 数据填充（Fill）

这部分函数用于数据填充，公式描述如下：

pDst[n] = value; 0 <= n < blockSize

16.4.1 函数arm_fill_f32

函数原型：

void arm_fill_f32(

float32_t value,

float32_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位浮点数。

函数参数：

第1个参数是要填充的数值。
第2个参数是要填充的数据地址。
第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.2 函数arm_fill_q31

函数原型：

void arm_fill_q31(

q31_t value,

q31_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充32位定点数。

函数参数：

第1个参数是要填充的数值。
第2个参数是要填充的数据地址。
第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.3 函数arm_fill_q15

函数原型：

void arm_fill_q15(

q15_t value,

q15_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充16位定点数。

函数参数：

第1个参数是要填充的数值。
第2个参数是要填充的数据地址。
第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.4 函数arm_fill_q7

函数原型：

void arm_fill_q7(

q7_t value,

q7_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于填充8位定点数。

函数参数：

第1个参数是要填充的数值。
第2个参数是要填充的数据地址。
第3个参数是要填充的数据个数。

16.4.5 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_Fill
*    功能说明: 数据填充
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Fill(void)
{float32_t pDst[10];uint32_t pIndex;q31_t pDst1[10];q15_t pDst2[10];q7_t pDst3[10];arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);}/*****************************************************************/printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象：

16.5 浮点数转定点数（Float to Fix）

浮点数转Q31公式描述：

pDst[n] = (q31_t)(pSrc[n] * 2147483648); 0 <= n < blockSize。

浮点数转Q15公式描述：

pDst[n] = (q15_t)(pSrc[n] * 32768); 0 <= n < blockSize

浮点数转Q7公式描述：

pDst[n] = (q7_t)(pSrc[n] * 128); 0 <= n < blockSize

16.5.1 函数arm_float_to_q31

函数原型：

void arm_float_to_q31(

const float32_t * pSrc,

q31_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为32位定点数。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是转换后的数据地址。
第3个参数是转换的次数。

注意事项：

这个函数使用了饱和运算。
输出结果的范围是[0x80000000 0x7FFFFFFF]。

16.5.2 函数arm_float_to_q15

函数原型：

void arm_var_q31(

const q31_t * pSrc,

uint32_t blockSize,

q31_t * pResult)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为16位定点数。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是转换后的数据地址。
第3个参数是转换的次数。

注意事项：

这个函数使用了饱和运算。
输出结果的范围是[0x8000 0x7FFF]。

16.5.3 函数arm_float_to_q7

函数原型：

void arm_float_to_q7(

const float32_t * pSrc,

q7_t * pDst,

uint32_t blockSize)

函数描述：

这个函数用于将浮点数转换为8位定点数。

函数参数：

第1个参数源数据地址。
第2个参数是转换后的数据地址。
第3个参数是转换的次数。

注意事项：

这个函数使用了饱和运算。
输出结果的范围是[0x80 0x7F]。

16.5.4 使用举例

程序设计：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: DSP_FloatToFix
*    功能说明: 浮点数转定点数
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_FloatToFix(void)
{float32_t pSrc[10] = {0.6557,  0.0357,  0.8491,  0.9340, 0.6787,  0.7577,  0.7431,  0.3922,  0.6555,0.1712};uint32_t pIndex;q31_t pDst1[10];q15_t pDst2[10];q7_t pDst3[10];for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_float_to_q31(pSrc, pDst1, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_float_to_q31: pDst[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_float_to_q15(pSrc, pDst2, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_float_to_q15: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);}/*****************************************************************/arm_float_to_q7(pSrc, pDst3, 10);for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++){printf("arm_float_to_q7: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);}/*****************************************************************/printf("******************************************************************\r\n");
}

实验现象：

16.6 实验例程说明（MDK）

配套例子：

V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：

学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

使用AC6注意事项

特别注意附件章节C的问题

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{/* 配置MPU */MPU_Config();/* 使能L1 Cache */CPU_CACHE_Enable();/* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/* 配置系统时钟到400MHz- 切换使用HSE。- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/* Event Recorder：- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章*/
#if Enable_EventRecorder == 1  /* 初始化EventRecorder并开启 */EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);EventRecorderStart();
#endifbsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */
}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/* 禁止 MPU */HAL_MPU_Disable();/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU */HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{/* 使能 I-Cache */SCB_EnableICache();/* 使能 D-Cache */SCB_EnableDCache();
}

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参：无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */bsp_Init();        /* 硬件初始化 */PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *//* 进入主程序循环体 */while (1){bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *//* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0))    {/* 每隔100ms 进来一次 */  bsp_LedToggle(2);}ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */if (ucKeyCode != KEY_NONE){switch (ucKeyCode){case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，数据复制 */DSP_Copy();break;case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，数据填充 */DSP_Fill();break;case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，浮点转定点 */DSP_FloatToFix();break;default:/* 其他的键值不处理 */break;}}}
}

16.7 实验例程说明（IAR）

配套例子：

V7-211_DSP功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验目的：

学习功能函数（数据拷贝，数据填充和浮点转定点）

实验内容：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果。
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果。
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果。

上电后串口打印的信息：

波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。

详见本章的3.5 4.5，5.4小节。

程序设计：

系统栈大小分配：

RAM空间用的DTCM：

硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_Init
*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{/* 配置MPU */MPU_Config();/* 使能L1 Cache */CPU_CACHE_Enable();/* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/* 配置系统时钟到400MHz- 切换使用HSE。- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/* Event Recorder：- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章*/
#if Enable_EventRecorder == 1  /* 初始化EventRecorder并开启 */EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);EventRecorderStart();
#endifbsp_InitKey();        /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */bsp_InitTimer();      /* 初始化滴答定时器 */bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */bsp_InitExtIO();    /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */    bsp_InitLed();        /* 初始化LED */
}

MPU配置和Cache配置：

数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: MPU_Config
*    功能说明: 配置MPU
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/* 禁止 MPU */HAL_MPU_Disable();/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU */HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*    功能说明: 使能L1 Cache
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{/* 使能 I-Cache */SCB_EnableICache();/* 使能 D-Cache */SCB_EnableDCache();
}

主功能：

主程序实现如下操作：

启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: main
*    功能说明: c程序入口
*    形    参：无
*    返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{uint8_t ucKeyCode;        /* 按键代码 */bsp_Init();        /* 硬件初始化 */PrintfLogo();    /* 打印例程信息到串口1 */PrintfHelp();    /* 打印操作提示信息 */bsp_StartAutoTimer(0, 100);    /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 *//* 进入主程序循环体 */while (1){bsp_Idle();        /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 *//* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0))    {/* 每隔100ms 进来一次 */  bsp_LedToggle(2);}ucKeyCode = bsp_GetKey();    /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */if (ucKeyCode != KEY_NONE){switch (ucKeyCode){case KEY_DOWN_K1:            /* K1键按下，数据复制 */DSP_Copy();break;case KEY_DOWN_K2:            /* K2键按下，数据填充 */DSP_Fill();break;case KEY_DOWN_K3:            /* K3键按下，浮点转定点 */DSP_FloatToFix();break;default:/* 其他的键值不处理 */break;}}}
}

16.8 总结

本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。

【STM32H7的DSP教程】第16章 DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点相关推荐

dsp指令ixh_第一章 DSP入门教程(非常经典).pdf
DSP 入门教程 1.TI DSP 的选型主要考虑处理速度.功耗.程序存储器和数据存储器的容量.片内的资源,如定时器的数量. I/O 口数量.中断数量.DMA 通道数等.DSP 的主要供应商有 TI ...
mySQL 教程第16章 MySQL复制
第16章 MySQL复制复制解决的问题概述:你的网站访问量非常大,对系统的稳定性非常高,那么可以使用mysql功能的复制功能,复制是指将主要的数据库的DDL和DML操作通过二进制日志传到复制服务器 ...
mySQL教程第7章存储过程和函数
第7章存储过程和函数存储过程和存储函数 MySQL的存储过程(stored procedure)和函数(stored function)统称为stored routines. 1. MySQL存储 ...
mySQL 教程第7章存储过程和函数
存储过程和存储函数 MySQL的存储过程(stored procedure)和函数(stored function)统称为stored routines. 1. MySQL存储过程和函数的区别函数只 ...
第16章 SQL BETWEEN 操作符教程
BETWEEN 操作符用于选取介于两个值之间的数据范围内的值. BETWEEN 操作符选取介于两个值之间的数据范围内的值.这些值可以是数值.文本或者日期. SQL BETWEEN 语法 SELECT ...
第56章 SQL UCASE() 函数教程
SQL UCASE() 函数 UCASE() 函数 UCASE() 函数把字段的值转换为大写. SQL UCASE() 语法 SELECT UCASE(column_name) FROM table_ ...
第57章 SQL LCASE() 函数教程
SQL LCASE() 函数 LCASE() 函数 LCASE() 函数把字段的值转换为小写. SQL LCASE() 语法 SELECT LCASE(column_name) FROM table_ ...
第58章 SQL MID() 函数教程
SQL MID() 函数 MID() 函数 MID() 函数用于从文本字段中提取字符. SQL MID() 语法 SELECT MID(column_name,start[,length]) FROM ...
《C++程序设计原理与实践》笔记第15章绘制函数图和数据图
本章讨论绘制函数图和数据图的基本机制.关键例子是绘制一元函数图像,以及展示从文件中读取的值. 15.1 引言我们的主要目标不是输出的美观性,而是理解如何生成这样的图形输出以及所使用的编程技术.你会发 ...
【STM32H7的DSP教程】第11章 DSP基础函数-绝对值，求和，乘法和点乘
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第11章 DSP基础函数-绝对值,求和,乘法和点 ...

【STM32H7的DSP教程】第16章 DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

第16章 DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点

16.1 初学者重要提示

16.2 DSP基础运算指令

16.3 数据拷贝（copy）

16.3.1 函数arm_copy_f32

16.3.2 函数arm_copy_q31

16.3.3 函数arm_copy_q15

16.3.4 函数arm_copy_q7

16.3.5 使用举例

16.4 数据填充（Fill）

16.4.1 函数arm_fill_f32

16.4.2 函数arm_fill_q31

16.4.3 函数arm_fill_q15

16.4.4 函数arm_fill_q7

16.4.5 使用举例

16.5 浮点数转定点数（Float to Fix）

16.5.1 函数arm_float_to_q31

16.5.2 函数arm_float_to_q15

16.5.3 函数arm_float_to_q7

16.5.4 使用举例

16.6 实验例程说明（MDK）

16.7 实验例程说明（IAR）

16.8 总结

【STM32H7的DSP教程】第16章 DSP功能函数-数据拷贝，数据填充和浮点转定点相关推荐

最新文章

热门文章