/** Name                : main* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
/*实验现象：打开串口工具putty.exe,终端显示当前消息队列大小，按下ARM.KEY按键，显示消息队列大小和消息。*/
int main(void)
{system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化led.initialize();                                        //LED初始化usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    key.initialize();usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //设置字体终端为绿色usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");LED_RED_ON;OSInit(); //UCOS初始化OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务(void*)0,                                   //任务参数(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈START_TASK_PRIO);                           //任务优先级OSStart();                                               //开启UCOS
}

/** Name                : start_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void start_task(void *pdata)
{OS_CPU_SR cpu_sr;TaskQ = OSQCreate(&msg[0], 10);//创建消息队列
OSStatInit();//初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();//关中断
OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务
OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/** Name                : AppTask1_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void AppTask1_task(void *pdata)
{u8 err;int i = 0;INT8U buf[2];while(1){i++;buf[0] = i;buf[1] = i + 1;if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){           //按键按下err = OSQPost(TaskQ, (void *)&buf[0]);//发送消息队列switch(err){ case OS_ERR_NONE: break; case OS_ERR_Q_FULL: break; }}OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                 //延时500ms
    }
}
/** Name                : AppTask2_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void AppTask2_task(void *pdata)
{u8 err;INT8U *s;while(1){usart6.printf("The queue size : %d\r\n",((OS_Q*)(TaskQ->OSEventPtr))->OSQEntries);//消息队列当前的大小s = OSQPend(TaskQ, 100, &err);                                                    //请求消息队列if(err == OS_ERR_NONE){ usart6.printf("maseege[0] = %d\r\n",s[0]);usart6.printf("maseege[1] = %d\r\n",s[1]);} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                                                         //延时500ms
    }
}