/** Name                : main* Description         : ---* Author              : zh.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*//*实验现象：红色和绿色LED灯分别以固定的频率闪烁，并且打开串口工具，可以看到有数据输出。*/
int main(void)
{system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化led.initialize();                                        //LED初始化usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
OSInit();                                                //UCOS初始化OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务(void*)0,                                   //任务参数(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈START_TASK_PRIO);                           //任务优先级OSStart();                                               //开启UCOS
}

/** Name                : start_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void start_task(void *pdata)
{OS_CPU_SR cpu_sr;OSStatInit();//初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();//关中断
OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);//创建LED0任务OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);//创建LED1任务OSTaskCreate(usart_task,(void*)0,(OS_STK*)&USART_TASK_STK[USART_STK_SIZE-1],USART_TASK_PRIO);//创建usart任务OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务
OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/** Name                : led0_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void led0_task(void *pdata)
{while(1){LED_RED_ON;                //红灯亮OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500msLED_RED_OFF;               //红灯灭OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延时500ms
    }
}
/** Name                : led_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void led1_task(void *pdata)
{while(1){LED_GREEN_ON;               //绿灯亮OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延时1000msLED_GREEN_OFF;              //绿灯灭OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延时1000ms
    }
}
/** Name                : usart_task* Description         : ---* Author              : liu.** History* --------------------* Rev                 : 0.00* Date                : 07/12/2017* * create.* --------------------*/
void usart_task(void *pdata)
{double f=0.1;while(1){f+=0.1f;                                 //浮点型运算usart6.printf("float f=%.4f\r\n",f);     //串口输出OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                //延时500ms
  }
}