qnx挂死恢复脚本简易写法

接触qnx两天，拿到手上的板子bsp软件已经被定制过，将启动脚本的位置和文件系统做了大量更改

如下是几个命令来处理退出和恢复过程

由于tinyRPC接口不提供退出接口，商务又不允许改接口，就采用低级的风险的退出方式exit()，远端服务端使用了ip，port转发等鬼东西，socket端口访问总是无法访问，于是用ping来查询远程机器是否启动来代替查询远程tinyRPC服务器是否运行，但exit退出方法会引起内存泄漏，从代码端检测到连接断开退出进程的写法

void t_resume()
{
//  TSocketConnect::Inst()->SetIPAddr("192.168.1.5", 32769);
//  std::cout << "[bgk] set ipaddr...192.168.1.5....<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<" << std::endl;
//
//  while(1)
//  {
//      sleep(10);
//      std::cout << "[bgk] sleep 10s, connect_sts = " << TSocketConnect::Inst()->SocketConnectStatus() << endl;
//
//      if (!TSocketConnect::Inst()->SocketConnectStatus())
//      {
//          // TRPCClientMgr::Inst()->Exit();
//          // break;
//      }
//  }
//  // exit(1);FILE * fp;char buffer[20];char cmp[20];while(1){sleep(10);memset(buffer, 0, 20);memset(cmp, 0, 20);fp = popen("echo $(echo `ping -c 1 10.255.255.100`) | grep 'time=' ", "r");fgets(buffer, sizeof(buffer), fp);// std::cout << buffer << std::endl;pclose(fp);if(!memcmp(cmp, buffer, 20)){std::cout << "exit tinyrpc_service" << std::endl;exit(1);}}}

在启动脚本了做个检测，发现远程服务器连接上之后再发起tinyRPC客户端的连接，想用telnet来过滤，命令没有，ssh命令没有，好在加命令相对简单，但加上去之后发现telnet和socket一样无法访问远程端口，很多linux上稳定运行的工具都没法使用，最后只能采用极端的方法了，在qnx启动脚本里运行一个后台shell脚本来监控远程服务器，一旦起来就运行tinyRPC

#!/bin/sh# Import environment
basepath=$(cd `dirname $0`; pwd -P). $basepath/env_setup.shwhile true
dosleep 3result=$(echo `ps -e -o pid,comm | grep "tinyrpc_service" | grep -v PID | grep -v grep`)# echo $resultif [[ "$result" != "" ]]then# echo "tinyrpc runing"sleep 1elseresult=$(echo $(echo `ping -c 1 10.255.255.100`) | grep "time=")if [ "${result}" != "" ]thenecho "tinyrpc resume"tinyrpc_service &fifi
done

现有的指令得到两列结果（602151 vcapture-test）
如果想得到单独的pid号，可以在加awk指令过滤（602151）

echo `ps -e -o pid,comm | grep "vcapture-test" | grep -v PID | grep -v grep | awk '{print $1}'`

其他：

在qnx文件系统里加命令方法，在src\hardware\startup\boards\dra72x\evm\build目录下general commands段中加入需要的命令

telnet访问端口脚本如下，linux上很好用，但qnx用起来有点莫名其妙，感觉不是每次返回都是确定了

#!/bin/shnum=`echo -n "\n"|telnet 127.0.0.1 32769|grep Connected|wc -l`if [ $num -eq 1 ]; thenecho "network is open."
elseecho "network is closed."
fi

Socket端口在Linux上默认打开方式为非阻塞的，但在Qnx的默认打开方式为阻塞的，解决方法为设置非阻塞标志位

int sockfd;sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0);
fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

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