1. armadillo说明

armadillo是目前使用比较广的C++矩阵运算库之一，相当于Matlab的C++替代库。许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应，这对习惯了Matlab的人来说实在是非常方便，另外如果要将Matlab下做研究的代码改写成C++，使用Armadillo也会很方便。

armadillo特性如下：

Armadillo是一种用于C ++语言的高质量线性代数库（矩阵数学），旨在在速度和易用性之间取得良好的平衡
提供类似于Matlab的高级语法和功能
可用于直接在C ++中进行算法开发，或将研究代码快速转换为生产环境
为向量，矩阵和立方体提供有效的类（一阶，二阶和三阶张量）；支持密集和稀疏矩阵
支持整数，浮点数和复数
复杂的表达式评估器（基于模板元编程）可自动组合多个操作以提高速度和效率
通过与LAPACK或其高性能替代产品之一（例如MKL或OpenBLAS）集成，可以提供各种矩阵分解（本征，SVD，QR等）
可以自动使用OpenMP多线程（并行化）来加快计算量大的操作
根据许可许可提供，对开放源代码和专有（封闭源）软件均有用
可用于机器学习，模式识别，计算机视觉，信号处理，生物信息学，统计，金融等

2. Ubuntu16.04安装armadillo库

1. 安装依赖库

sudo apt-get updatesudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install libblas-dev
sudo apt-get install libboost-dev

2. 安装armadillo

sudo apt-get install libarmadillo-dev

3. 测试程序

// test.cpp
#include <iostream>
#include <armadillo>using namespace std;
using namespace arma;int main(int argc, char **argv)
{mat A = randu(4, 5);mat B = randu(4, 5);cout << A*trans(B) << endl;return 0;
}

4. 编译

g++ test.cpp -std=c++11 -larmadillo  -o test

5. 运行及结果

./test
//结果如下：
0.8635   0.6455   1.2309   0.3664
0.9823   0.7291   1.3008   0.7792
1.0882   1.0004   1.6399   0.6935
1.4101   0.9859   2.0146   0.7092

6. 问题记录

编译问题
安照上述步骤编译test.cpp时报错，错误如下：

//usr/lib/libblas.so.3: undefined reference to `gotoblas'
collect2: error: ld returned 1 exit status

这是因为在我的系统中安装有多个libblas和liblapack库，在编译时如果两者对应的版本不匹配就会出现上述错误，可以在atlas下选择相同的库。
如：

sudo update-alternatives --config libblas.so.3

我这里选择1号版本：

There are 2 choices for the alternative libblas.so.3 (providing /usr/lib/libblas.so.3).Selection    Path                                 Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/lib/openblas-base/libblas.so.3   40        auto mode1            /usr/lib/libblas/libblas.so.3         10        manual mode2            /usr/lib/openblas-base/libblas.so.3   40        manual modePress <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
update-alternatives: using /usr/lib/libblas/libblas.so.3 to provide /usr/lib/libblas.so.3 (libblas.so.3) in manual mode

同理选择对应的liblapack.so.3文件

sudo update-alternatives --config liblapack.so.3

结果如下：

There are 2 choices for the alternative liblapack.so.3 (providing /usr/lib/liblapack.so.3).Selection    Path                                   Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/lib/openblas-base/liblapack.so.3   40        auto mode1            /usr/lib/lapack/liblapack.so.3          10        manual mode2            /usr/lib/openblas-base/liblapack.so.3   40        manual modePress <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
update-alternatives: using /usr/lib/lapack/liblapack.so.3 to provide /usr/lib/liblapack.so.3 (liblapack.so.3) in manual mode

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