ubuntu16.04安装fcl库出现的问题

首先fcl库需要两个必要的库Eigen（矩阵运算库）和libccd（检测碰撞库），还有一个可选库octomap（搞机器人的建议安装，安装教程如下：https://www.cnblogs.com/RobotDesign-NUAA/p/6441313.html）

Eigen——（矩阵运算库，安装教程如下：https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/79162617）;

libccd——（检测碰撞库，官方教程地址：https://github.com/danfis/libccd）;

一.安装libccd过程中出现的问题：

1.fcl库中提示安装libccd库时需要从github上克隆下来，直接下载安装包可能会出错，克隆教程如下：https://blog.csdn.net/dakengbi/article/details/89945765，注：克隆文件之前先cd到自己想要保存的目录，因为git clone就保存在命令行当前所在的目录.

2.libccd contains several mechanisms for compiling and installing. Using a simple Makefile, using autotools, and using CMake.官方教程里提示有几种安装方法，分别需要使用Makefile,autotool,CMake三种工具，可选择安装其中之一，安装CMake的教程如下：https://blog.csdn.net/stanfan/article/details/88681165，注：CMake官网下载较慢，自己想办法;

3.在使用autotool安装时，需要注意下图最后一句话，第三小步改为../configure --enable-double-precision

二.安装fcl库时会出现的问题：

提醒没有检测到libccd库，并且当我忽略这个错误继续make的时候，又出现了新的错误——shared问题，但我明明之前已安装，回到libccd的安装教程中发现以下提醒：于是我又回到安装libccd的目录中重新执行下面的指令

再回到fcl安装目录，按照教程再来一次

已经可以识别了，坐等安装成功，大功告成！

ubuntu16.04安装fcl库出现的问题相关推荐

Ubuntu16.04安装armadillo库
1. armadillo说明 armadillo是目前使用比较广的C++矩阵运算库之一,相当于Matlab的C++替代库.许多Matlab的矩阵操作函数都可以找到对应,这对习惯了Matlab的人来说实 ...
Ubuntu18.04安装fcl库
Ubuntu18.04安装fcl库首先fcl库需要两个必要的库Eigen(矩阵运算库)和libccd(检测碰撞库),还有一个可选库octomap. 安装fcl git clone https://g ...
ubuntu16.04安装ceres库
记录下在Ubuntu16.04环境下安装cere库的过程. 更详细的教程:官网安装依赖 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gfla ...
Ubuntu16.04安装PCL库的python实现python-pcl，并且通过pcl加载pcd文件验证python-pcl是否安装成功
1. 安装PCL库使用如下指令安装PCL库. sudo apt install libpcl-dev 如果提示"Unable to locate package libpcl-dev&qu ...
ubuntu16.04安装PCRE库
PCRE是一个轻量级的函数库,支持解析正则表达式,性能超过了POSIX正则表达式库和一些经典的正则表达式库. 为NGINX编写模块,需要用到此库,下面是Ubuntu16下PCRE库的安装与验证: 输入 ...
WIN10子系统Ubuntu16.04安装ia32-libs库
从网络上找到的方法基本都不适用了, 使用旧的源什么的都找不到这个库文件了, 现在提供离线下载文件及安装方法: 首先一定要包含Ubuntu官方的源, 不要只用国内的源, 有些i386的安装包国内的镜像没 ...
Ubuntu16.04安装boost库
到boost官网安装一个boost库的压缩包,我下的是1.70.0版本执行下面的命令解压 tar -xzvf boost_1_70_0.tar.gz 解压出来以后,进入解压出来的文件夹,执行下面的命 ...
Ubuntu16.04 安装字体库
下载安装:sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer更新字体缓存:sudo fc-cache -f -v查看所有字体:fc-list :lang=zh ...
ubuntu16.04安装libzip库
sudo apt install libzip-dev 转载于:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10625355.html

ubuntu16.04安装fcl库出现的问题

ubuntu16.04安装fcl库出现的问题相关推荐

最新文章

热门文章