Adept机器人坐标系

(一)

1.我们在对视觉软件进行标定时，先选取一张用于标定的 pitch picture，然后把它放稳在平面上，打开LUT标定，在pitch distance先填上上每个点距的实际距离，然后detect，确定原点坐标.

2.然后打开Adept DeskTop,把机械探头调到原点坐标所在的位置，记录下在世界坐标系下的X,Y.

3.把X,Y输入打开的LUT标定界面下的图像原点坐标在世界坐标下的位置.（m,n）（注意，2者坐标是不一样的.）

4.这样图像坐标系就和世界坐标系有了一种联系,所以当在图像中找到模板得到模板位置的时候，就会计算出模板在世界坐标系下的位置，从而可以让机械手捕捉到该模板.

(二)

工件坐标系是机械手下面很小的一部分,当在机械手中延伸出一个stick的时候，这时候，为了更容易控制，就要改变工件坐标，把工件坐标系移到stick顶端的位置.

Adept机器人坐标系相关推荐

机器人坐标系建立_如何在30分钟内建立一个简单的搜索机器人
机器人坐标系建立 by Quinn Langille 奎因·兰吉尔(Quinn Langille) 如何在30分钟内建立一个简单的搜索机器人 (How to Build A Simple Search ...
两轮差速机器人坐标系及运动轨迹描述
关注同名微信公众号"混沌无形",有趣好文! 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Mj5iLR_4TKeJiaOVqJf6Vg(包含原文PDF百度云下载链 ...
关于机器人坐标系变换的笔记
ROS TF ros中,可以通过TF Tree来进行获取机器人不同坐标系之间的转换关系,命令如下: rosrun tf tf_echo base_link head_link1 意思为,从源坐标系b ...
UR机器人装箱姿态_ur机器人坐标系说明来了，感兴趣的朋友可以看看
随着ur机器人的广泛应用,这使得我们常常可以看到它的身影,但这并不意味着我们就了解它,这不当下就有不少朋友对ur机器人坐标系不甚了解.下面优傲小编将对ur机器人坐标系进行说明,感兴趣的朋友可以看看. ...
abb机器人建立工件坐标系_abb机器人坐标系说明介绍
- 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间.机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 . 机器人使用若干坐标系,每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程. • 基坐标系位于机器 ...
01_机器人坐标系的说明
机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系(笛卡尔坐标系).坐标系是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置指标系统. 1. 机器人关节坐标系机器人的关节坐标系用来描叙机器人每个独 ...
机器人坐标系基本概念
关节坐标系:全是角度(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 直角坐标系:(笛卡尔坐标系) 基坐标系(base):在机器人的基座中心. 工具坐标系(Tool):机器人Yaw Pitch Roll按照工具 ...
关于机器人坐标系转换问题（世界坐标系与关节坐标系的互换）
世界坐标系与关节坐标系互换-矩阵求解前言前面的文章有提到关节坐标系(θ1-θ6)和世界坐标系(XYZABC或XYZ rxryrz)的基本概念,本文主要从两个坐标系相互转化关系进行探究(附加带工具情 ...
ABB机器人坐标系是什么
坐标系建立可以这样理解,为了局部操作方便大地坐标:在地球上的坐标,这个不能变基坐标:相对于机器人底座坐标,机器人装在导轨上或者抓取传送带上物体,基坐标是变的工具坐标:机器人6轴中心点坐标,机器人 ...

Adept机器人坐标系

(一)

Adept机器人坐标系相关推荐

最新文章

热门文章