手机蓝牙和蓝牙模块进行通信

公司项目，需要开发一个，手机蓝牙通过蓝牙模块和传感器通信的软件

手机app:

我是先看了android官网关于蓝牙这方面的知识（https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth），

然后参考的（https://blog.csdn.net/huangliniqng/article/details/82185983），

最后写完后，又找个一篇巩固了一下知识（https://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/52997523）

我这里写一些主要的方法步骤：

第一步：在Androidmanifest.xml 中添加权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

其中，权限1在得到默认蓝牙适配器时需要，即BluetoothAdapter mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter( )

权限2在mBluetoothAdapter.enable( )或者mBluetoothAdapter.disable( ) 时需要使用到。

第二步：判断蓝牙是否支持、打开，开始搜索、配对、然后进行连接

1.判断蓝牙是否打开，得到的默认适配器不为空的时候支持蓝牙：

        bluetoothAdapter= BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();if(bluetoothAdapter!=null){//支持蓝牙}else {ToastUtil.show(context,"不支持蓝牙");}

2.判断蓝牙是否打开：

             //蓝牙是否打开if(!bluetoothAdapter.isEnabled()){bluetoothAdapter.enable();//启动蓝牙}

3.开始搜索，搜索的结果以广播的形式进行发送出来：

   bluetoothAdapter.startDiscovery();//开始搜索，搜索出的结果将以广播的形式发送出来

4.注册广播，接收搜索结果并将其适配到ListView中：

mainActivity中注册，开始搜说后，每搜索到一个设备就会发送一个广播，广播接收着就能接收到并作相关处理，我这里的处理是——每接收到一个找到设备广播后，得到这个设备，并将其发送到mainctivity中，mainActivity中进行解析。

 registerReceiver(blueToothReceiver,blueToothReceiver.markFilter());//动态注册广播

public class BlueToothReceiver extends BroadcastReceiver {private int pairingSuccess=5;@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {switch (intent.getAction()){case BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED:int blueStat= intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,0);switch (blueStat){case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON://蓝牙打开中break;case BluetoothAdapter.STATE_ON://蓝牙打开完成break;case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF://蓝牙关闭中break;case BluetoothAdapter.STATE_OFF://蓝牙关闭完成break;}break;//开始扫描case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED:EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(STARTSCAN));break;//找到设备case BluetoothDevice.ACTION_FOUND://将得到的设备发送给前端处理EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(BlueToothId.RECEIVER_MESSAGE_Byte,(BluetoothDevice)intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE)));break;//搜索完成case BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED:EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(ENDSCAN));break;//状态改变case BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED:BluetoothDevice de =intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);switch (de.getBondState()) {case BluetoothDevice.BOND_NONE:break;case BluetoothDevice.BOND_BONDING:ToastUtil.shortShow(context,"配对中");break;case BluetoothDevice.BOND_BONDED:ToastUtil.shortShow(context,"配对成功");EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(pairingSuccess));break;}break;}}public IntentFilter markFilter(){IntentFilter filter=new IntentFilter();filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);//蓝牙状态改变的广播filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);//找到设备的广播filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);//搜索完成的广播filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);//开始扫描的广播filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);//状态改变return filter;}
}

5.mainActivity中解析得到的设备，并将其适配到ListView中

这里需要两个List集合，一个方存放设备（用于listview点击事件中用到，知道点击的那个设备，才能进行连接）

另一个，将设备的名字、状态、图表放进map中，然后放在list中（用于适配到listView中）

  listBlueToothReceiver.add(bluRxBean.getBluetoothDevice());Map<String, Object> map = new HashMap<>();map.put("deviceName", bluRxBean.getBluetoothDevice().getName() + "\n" + bluRxBean.getBluetoothDevice().getAddress());if(bluRxBean.getBluetoothDevice().getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){map.put("statue", "未配对");map.put("image",R.drawable.unline);} else {map.put("statue", "已配对");map.put("image",R.drawable.line);}btDetails.add(map);adapter=new BlueToothDataAsapter(context,btDetails);list.setAdapter(adapter);

6.ListView点击事件，配对并连接设备

  //ListView点击事件list.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {@Overridepublic void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, final int position, long id) {Map<String,Object> map;map = btDetails.get(position);if (map.get("statue").equals("已配对")) {//如果已经配对成功就进行连接alertDialog = DialogUtils.dialogloading(context, "正在连接", false, false);poolExecutor.execute(new Runnable() {@Overridepublic void run() {connect(listBlueToothReceiver.get(position));}});}else {//开始配对try {listOnClickItem=position;//如果想要取消已经配对的设备，只需要将creatBond改为removeBondMethod method = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");Log.e(getPackageName(), "开始配对");method.invoke(listBlueToothReceiver.get(position));} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}});//-----蓝牙连接代码,项目中连接会使用封装的工具类，在这里提取重写--------private void connect(final BluetoothDevice bluetoothDevice) {new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {//得到客户端SocketmBluetoothSocket = bluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(BlueToothId.SPP_UUID);if (mBluetoothSocket != null) {App.bluetoothSocket = mBluetoothSocket;//保证Socket的生命周期最长if (bluetoothAdapter.isDiscovering()) {//如果正在发现bluetoothAdapter.cancelDiscovery();//停止发现}if (!mBluetoothSocket.isConnected()) {//如果没有链接mBluetoothSocket.connect();//进行连接}EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(connectsuccess, bluetoothDevice));}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();try {mBluetoothSocket.close();DialogUtils.dimissloading(alertDialog);} catch (Exception e1) {e1.printStackTrace();}}}}).start();}

第二步：通信

1.发送消息

 private void sendMessageByte(byte[] message){if(bluetoothSocket!=null&&message.length>0){try {outputStream= bluetoothSocket.getOutputStream();//得到输入流outputStream.write(message);outputStream.flush();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}

2.接收消息

  public void receiveMessageByte(){Log.e("3    ","接收到数据");if(App.bluetoothSocket==null)return;try {in=App.bluetoothSocket.getInputStream();//得到输入流out = new ByteArrayOutputStream();//得到字节数组输出流while (true){readByte();}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}finally {try {in.close();out.close();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}public void readByte() throws IOException {int ch=0;while ((ch=in.read())!=-1){if(lastHitCount!=hitCount){out.close();out = new ByteArrayOutputStream();//得到字节数组输出流}out.write(ch);content = out.toByteArray();EventBus.getDefault().post(new BluRxBean(RECEIVER_MESSAGE_Byte,content));lengthOutput=content.length;Log.d("接收数据长度:" , content.length+"");lastHitCount=hitCount;}}

到此重点差不多就完了，具体代码可下载看：

链接：https://pan.baidu.com/s/1o7VcQmHj78BcpDld776Bmg
提取码：ntax