Android蓝牙遥控器（通过手机蓝牙与蓝牙模块通信）
前些天学弟让我给他整理之前一起做项目时的与下位机通信的部分代码。当时使用蓝牙编程，Android端通过蓝牙发送指令到蓝牙模块，硬件那里通过蓝牙模块读取到指令，并执行相应操作。由于那段代码时在工程里的，抽取出来很麻烦。所以决定在网上找个实例就可以了，当时也是这样做的，但是找了半天，都只找到一个但需要5个积分，但是资源积分让我们这些学生很头疼，其实一共就三个文件（布局（放一些按钮），配置（添加一些权限），java（就一个一个（通过蓝牙模块的mac地址连接蓝牙，以及处理相应按钮事件（就是向蓝牙写入指令））），真心觉得积分太黑，所以特地写这blog ，还有如果有人真需要源码。可在评论处留言，我再发一个源码（但是当真不建议，如果直接给工程，大多数同学都是直接运行，如果正常就不管了。这对Android编程能力没好处，虽然你现在只是复制源代码，但是这也对你熟悉Android程序的结构有帮助啊。）。
Android是个开源的应用，使用Java语言对其编程。于是这次的开发我选用Eclipse作为开发工具，用Java语言开发手机端的控制程序，由于之前对Android的蓝牙通信这块涉及不多，一开始感觉有点小茫然，而网上也少有这方面的例程，所以特地处理了这博客，给那些需要的人 。把这些代码复制到Android工程里既可以完成功能了。记住必须把蓝牙mac地址改成自己蓝牙模块的。
下面开始介绍Android手机端控制程序的编写：
首先打开Eclipse，当然之前的Java开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多说了，网上教程一大摞。
然后新建一个Android项目，修改布局文件main.xml，代码如下：
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
- <AbsoluteLayout
- android:id="@+id/widget0"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="fill_parent"
- xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- >
- <Button
- android:id="@+id/btnF"
- android:layout_width="100px"
- android:layout_height="60px"
- android:text="前进"
- android:layout_x="130px"
- android:layout_y="62px"
- >
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/btnL"
- android:layout_width="100px"
- android:layout_height="60px"
- android:text="左转"
- android:layout_x="20px"
- android:layout_y="152px"
- >
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/btnR"
- android:layout_width="100px"
- android:layout_height="60px"
- android:text="右转"
- android:layout_x="240px"
- android:layout_y="152px"
- >
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/btnB"
- android:layout_width="100px"
- android:layout_height="60px"
- android:text="后退"
- android:layout_x="130px"
- android:layout_y="242px"
- >
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/btnS"
- android:layout_width="100px"
- android:layout_height="60px"
- android:text="停止"
- android:layout_x="130px"
- android:layout_y="152px"
- >
- </Button>
- </AbsoluteLayout>
这个布局文件的效果就是如视频中所示的手机操作界面。
然后是权限声明，这一步不能少，否则将无法使用安卓手机的蓝牙功能。
权限声明如下：
打开AndroidManifest.xml文件，修改代码如下：
- <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
- <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- package="com.ThinBTClient.www"
- android:versionCode="1"
- android:versionName="1.0">
- <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
- <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
- <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
- <activity android:name=".ThinBTClient"
- android:label="@string/app_name">
- <intent-filter>
- <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
- <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
- </intent-filter>
- </activity>
- </application>
- </manifest>
其中
- <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
- <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
就是蓝牙相关权限。Android 里有严格的权限管理机制，写应用程序时必须加上相应权限，类似于访问网络的权限，访问sd卡权限等等很多很多，一般和硬件相关的（相机，传感器）都有相应权限。反正遇到编程时，要考虑到相应权限加了没。否则程序无法正常运行。后台日志会输出permission deny （权限拒绝） 的提示。
然后编写Activity中的执行代码，这些代码的作用就是发送指令，控制小车的运动。
代码如下：
package com.ThinBTClient.www;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.DialogInterface.OnClickListener;
import android.os.Bundle;
import android.provider.ContactsContract.CommonDataKinds.Event;
import android.util.Log;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
public class ThinBTClient extends Activity {
private static final String TAG = "THINBTCLIENT";
private static final boolean D = true;
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;
private BluetoothSocket btSocket = null; //手机蓝牙与蓝牙模块之间的socket
private OutputStream outStream = null; //发送指令的输出流
Button mButtonF;
Button mButtonB;
Button mButtonL;
Button mButtonR;
Button mButtonS;
private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
private static String address = "00:11:03:21:00:43"; // <==要连接的蓝牙设备MAC地址
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
//前进
mButtonF=(Button)findViewById(R.id.btnF);
mButtonF.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN: //按下了前进按钮
try {
outStream = btSocket.getOutputStream(); //通过socket 得到输出流
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "1"; //上位机与下位机约定的指令1表示前进
msgBuffer = message.getBytes(); //因为outputStream 只能传输字节，所以要把字符串指令编程字节流
try {
outStream.write(msgBuffer); //将指令写入输出流中。也就是写入socket中
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP: //松开了前进按钮，与前面类似，只是指令不同。
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}
return false;
}
});
//后退
mButtonB=(Button)findViewById(R.id.btnB);
mButtonB.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "3";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}
return false;
}
});
//左转
mButtonL=(Button)findViewById(R.id.btnL);
mButtonL.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "2";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}
return false;
}
});
//右转
mButtonR=(Button)findViewById(R.id.btnR);
mButtonR.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
String message;
byte[] msgBuffer;
int action = event.getAction();
switch(action)
{
case MotionEvent.ACTION_DOWN:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "4";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
message = "0";
msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
break;
}
return false;
}
});
//停止
mButtonS=(Button)findViewById(R.id.btnS);
mButtonS.setOnTouchListener(new Button.OnTouchListener(){
@Override
public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if(event.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN)
try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
String message = "0";
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
return false;
}
});
if (D)
Log.e(TAG, "+++ ON CREATE +++");
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (mBluetoothAdapter == null) {
Toast.makeText(this, "Bluetooth is not available.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Toast.makeText(this, "Please enable your Bluetooth and re-run this program.", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
if (D)
Log.e(TAG, "+++ DONE IN ON CREATE, GOT LOCAL BT ADAPTER +++");
}
@Override
public void onStart() {
super.onStart();
if (D) Log.e(TAG, "++ ON START ++");
}
@Override
public void onResume() {
super.onResume();
if (D) {
Log.e(TAG, "+ ON RESUME +");
Log.e(TAG, "+ ABOUT TO ATTEMPT CLIENT CONNECT +");
}
BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
try {
btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Socket creation failed.", e);
}
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try {
btSocket.connect();
Log.e(TAG, "ON RESUME: BT connection established, data transfer link open.");
} catch (IOException e) {
try {
btSocket.close();
} catch (IOException e2) {
Log .e(TAG,"ON RESUME: Unable to close socket during connection failure", e2);
}
}
// Create a data stream so we can talk to server.
if (D)
Log.e(TAG, "+ ABOUT TO SAY SOMETHING TO SERVER +");
/* try {
outStream = btSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Output stream creation failed.", e);
}
String message = "1";
byte[] msgBuffer = message.getBytes();
try {
outStream.write(msgBuffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON RESUME: Exception during write.", e);
}
*/
}
@Override
public void onPause() {
super.onPause();
if (D)
Log.e(TAG, "- ON PAUSE -");
if (outStream != null) {
try {
outStream.flush();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "ON PAUSE: Couldn't flush output stream.", e);
}
}
try {
btSocket.close();
} catch (IOException e2) {
Log.e(TAG, "ON PAUSE: Unable to close socket.", e2);
}
}
@Override
public void onStop() {
super.onStop();
if (D)Log.e(TAG, "-- ON STOP --");
}
@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (D) Log.e(TAG, "--- ON DESTROY ---");
}
}
可以看到，在这个程序中我直接把小车蓝牙模块的MAC地址给写进去了，其实更合理一点应该让程序运行后搜索周围蓝牙设备，然后选择需要连接的设备，获取它的MAC地址再连接，但是我为了图省事，就直接把我的小车的蓝牙MAC给定死了（反正也没那么多小车让我遥控~~~），这样一打开程序，手机将自动连接智能小车。
好了，手机端的开发到此介绍完毕~希望能为需要者提供一点帮助。
至于下位机部分呢就是通过监听蓝牙模块的socket ，一旦有数据传过来就读取蓝牙模块数据（读取到数据后）就执行相应操作 。要注意的是监听必须是单片机上电后就开始。如果这部分真觉得很不清楚，相应单片机附带的学习资料里大多都有和蓝牙模块编程相关代码（及视频），自己看看，只要是从蓝牙模块得到数据，这样（上位机和下位机就建立联系了，至于接下来就约定个指令集整个系统就出来了）。
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