算法基础：4115:鸣人和佐助--广度优先搜索

题目：
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？
输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。
样例输入
样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+

样例输出
样例输出1
6

样例输出2
4

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
char place[205][205];
int visited[205][205][15];
struct Node{int x,y,chark,t;//构造函数 进行初始化 Node(int xx,int yy,int charkk,int tt):x(xx),y(yy),chark(charkk),t(tt){}
};
queue<Node> q;
int main()
{int M,N,T;cin>>M>>N>>T;memset(visited,0,sizeof(visited));for(int i=0;i<M;i++){for(int j=0;j<N;j++){cin>>place[i][j];if(place[i][j]=='@'){//存放首结点 q.push(Node(i,j,T,0));visited[i][j][T]=1;}}}int p[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};int x,y,chark,t;while(!q.empty()){Node s=q.front();for(int i=0;i<4;i++){//每次走不同方向 x=s.x+p[i][0];y=s.y+p[i][1];chark=s.chark;t=s.t+1;//不满足条件则进行下次循环 if(x<0||x>=M||y>=N||y<0||visited[x][y][chark]==1)continue;if(place[x][y]=='#'){if(chark>0){chark--;}else continue;}visited[x][y][chark]=1;q.push(Node(x,y,chark,t));if(place[x][y]=='+'){cout<<t<<endl;return 0;}}q.pop();}cout<<"-1"<<endl;return 0;
}

主要思想： 广度优先搜索算法。
注意点:
1.关于是否走过的问题，要用三维数组因为加上了查克拉的数量。比如走到相同的位置可能查克拉数量不一样，这也算不同的走法。

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